1. 研究目的与意义
近年来，随着电子测量技术的发展，运用超声波做出精确测量已成可能。随着经济发展，电子测量技术应用越来越广泛。由于超声波在介质中传播不易受干扰，方向性好，能量集中度高，传播距离远，测量精确高，成本低，性能稳定等特点而备受青睐，因而经常被用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪。为此，深入研究超声波的产生与传播规律、研发高效率收发电路，对于超声波检测技术的发展具有十分重要的现实意义。随着人们生活水平的提高，越来越多的人拥有了汽车。随着城市化的加快，道路显得很拥挤。尤其是很多新手驾车，倒车时经常发生擦碰。经常因为一些小问题，造成车身的损坏。如果拥有测距的功能，提示车身与障碍物的距离，会让倒车变得更轻松。因此，设计一种超声波测距仪就显得非常重要了。
2. 课题关键问题和重难点
设计出基于单片机控制的超声波测距系统，在广泛借鉴了各种设计的优点的同时，充分考虑设计中的各个环节。超声波测距仪可以用于倒车、建筑施工工地及一些工业现场的位置监控，要求测量范围在0-6米,测量精度为1cm，测量时与被测物体无直接接触，利用单片机的实时控制和数据处理功能能够清晰并且稳定的显示出测量的结果，并在不同距离利用蜂鸣器不同频率发出不同声音及时报警。这样就能通过LCD或LED显示与物体之间的距离甚至通过蜂鸣器发出警报声来直接判断两物体之间的距离。
难点：
1. 完成键盘的设计，分配好各个按键输入对应单片机各口控制信息；
3. 国内外研究现状（文献综述）
随着自动化技术、计算机技术的不断创新和发展，测距的问题在现代工业发展中变得尤其重要。常用的测距方法有毫米波测距、激光测距和超声波测距。其中超声波测距具有指向性强、能耗缓慢、受环境因素影响较小的特点备受关注。现在利用超声波测距器经常应用于汽车的倒车雷达和自动泊车系统、机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些大型现代工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度、物体厚度等的测量。
以及近些年来，随着单片机在我国各行业中的推广使用，以其简单实用、体积小、功能强而日益广泛的被广大电子设计师所采用，尤其在控制领域中的应用更为突出。在生活和生产的各个领域中，凡是有自动控制要求的地方都会有单片机的身影出现。
所以，本次基于单片机的超声波测距系统设计的毕业设计具有一定的实用性和参考价值。
4. 研究方案
按照系统设计的功能的要求，初步确定设计系统由单片机主控模块、显示模块、超声波发射模块、超声波接收模块、报警模块共五个模块组成。其中单片机主控芯片使用51系列AT89C51单片机，该单片机工作性能稳定，同时也是在单片机中经常使用到的控制芯片；超声波发射电路主要由反向器74LS04和超声波换能器构成；超声波接收电路由集成电路CX20106A组成；显示电路采用简单的4位共阳极LED数码管。
研制过程：
1.通过阅读书籍掌握超声波测距仪原理，用单片机控制超声波的产生发射与接收。
5. 工作计划
第一周 接受任务书，领会课题含义，查阅相关文献资料，理解有关文章
第二周 在理解有关文章基础上，提出完成本课题的初步方案
第三周 对初步方案的修改及理论论证，完成相关英文资料翻译
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