1. 研究目的与意义
随着计算机技术的迅速发展, 促进了可视化技术的飞速进步，而Wheatstone发明了立体镜使人看到了深度景观并发现了双眼视差，从而揭开了双眼的奥秘，自此开拓了一个崭新的空间视觉研究领域。
80年代美国麻省理工学院人工智能实验室的Marr提出了一种视觉计算理论并应用在双眼匹配上，使两张有视差的平面图产生在深度的立体图形，奠定了双目立体视觉发展理论基础。
双目体视这一有着广阔应用前景的学科，随着光学、电子学以及计算机技术的发展，将不断进步，逐渐实用化，不仅将成为工业检测、生物医学、虚拟现实等领域的关键技术，还有可能应用于航天遥测、军事侦察等领域。
2. 课题关键问题和重难点
1、摄像机标定技术是从二维平面图像中获得三维信息这一过程的关键步骤，是视频监控领域的重要技术，也是视频监控的第一步。
因此摄像机标定算法，是视频监控的重点与难点之一，其标定结果的精度，直接决定了目标参数估计的精度。
所以，进行摄像机参数的标定是本课题的关键问题，如何进行准确的参数标定以期满足运动目标测量精度要求，是本课题的难点之一。
3. 国内外研究现状（文献综述）
1 、视频监控技术现状视频监控技术是随着计算机技术的发展而逐渐成为热点的。
它融合了计算机视觉,模式识别,人工智能等学科的技术,在安全监控,智能交通,视频压缩与检索等方面有广阔的应用前景。
1、1 视频监控问题的分类按照不同的标准，视频监控问题可以分为不同的种类，主要的分类标准如下：1） 摄像机数目。
4. 研究方案
本设计要求实现一个系统，该系统能够完成摄像机参数标定，包括焦距、俯仰角、高度等参数，完成标定后，能够估算场景中具体目标的高度参数，例如人的身高等。
其关键乃是摄像机的标定工作，因此我们着重讨论标定方案的选择。
1摄像机标定的基本原理摄像机标定是为了得到摄像机的属性、位置等内外参数，以便于确定空间坐标系中物点与它在图像平面上像点之间的对应关系。
5. 工作计划
2022.1.1 -2022.1.3 查阅相关参考资料，完成对课题的初步认识2022.2.1 -2022.2.15 详细阅读参考资料，完成翻译内容2022.2.16-2022.2.28 进行课题方案设计，完成开题报告2022.3.1 -2022.3.5 着手进行摄像机参数标定程序编写，完成相应设计文档2022.3.6 -2022.3.20 进行摄像机参数标定程序的编写2022.3.21-2022.3.31 进行摄像机参数标定程序的调试，完成程序使用文档，结束该阶段的程序编写。
2022.4.1 -2022.4.5 着手进行目标参数测量程序编写，完成相应设计文档2022.4.6 -2022.4.20 进行目标参数测量程序的编写2022.4.21-2022.4.30 进行目标参数测量程序的调试，完成程序使用文档，结束该阶段的程序编写。
2022.5.1 -2022.5.5 回顾并总结前面的工作，进一步查阅相关资料2022.5.6 -2022.5.31 进行毕业设计论文撰写
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