1. 研究目的与意义
随着计算机技术的快速发展,人们在生活中遇见的智能化产品越来越多。
就自我而言，在家里可以看见全自动洗衣机，在学校里可以看见机器人送快递，在报刊上可以看见智能的无人灭火飞机，总而言之人们的生活离不开智能化的科学技术。
而智能车系统将会在未来的很长时间里扮演者必不可缺的重要角色，智能车系统不是一个单一的领域，它汇集了人工智能，自动控制技术，计算机网络科学技术，通信技术，机器人等多方技术，是一个全新的交叉的新的科学领域。
2. 课题关键问题和重难点
本次毕业设计是做一个智能巡防小车。
其关键问题就是小车整体的一个运行情况，小车如何能动？小车如何避障碍？如何能检测到有人在附近？如何能够实时的发出报警？围绕以下四个技术问题，提出了2个难点。
1单片机的选择与程序的编写，网上一般都是用的51单片做的，但去年我们学过了msp430 的单片机。
3. 国内外研究现状（文献综述）
一、 文献综述（或调研报告）（1200字左右）现有发展趋势:随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。
各种智能化小车在市场中也占一个很大的比例。
如今知识工程、计算机科学、机电一体化和工业一体化等许多领域都在讨论智能系统，人们要求系统变得越来越智能化。
4. 研究方案
本次毕业设计做的是一个智能巡防小车，系统以微处理器为核心，准备选着msp430或者C51系列的单片机。
本次小车主要有测距与避障模块，驱动模块.，红外检测模块等其他可能涉及模块。
需要研究如何将避障模块与驱动模块如何相结合，检测模块与报警模块如何实时性连用。
5. 工作计划
第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；第 3 周 翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；第 4 周 确定行走机构方案，参阅有关资料，设计电机驱动原理方案；第 5 周 设计自动巡防小车的导航系统；第 6 周 进行自动巡防小车的安全监测功能设计，确定系统的构成并设计相关电路；第 7 周 设计自动巡防小车的防破环功能，进行硬件选型，设计相关电路；第 8 周 综合行走机构和安防机构功能，设计控制软件框图；第 9 周 设计软件程序；第10周 硬件制作/完善软硬件设计；第11周 软硬件联调/软件调试；第12周 进行毕业设计说明书写作，写业务总结，接收验收成果，接受答辩资格审查；第13周 评阅教师评阅论文；第14周 准备参加答辩。
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