1. 研究目的与意义
选题背景与意义计算机控制技术随着当代控制理论的建立和计算机网络技术的发展从而有了长足的进步，而在这一发展进程中，最小拍控制技术的推广和应用发挥了很大的作用。
通过最小拍控制技术，我们可以将直流电机转速在最小节拍内恒定控制在指定转速上，且误差小，控制精度高，提升速度快。
基于此，我们提出计算机网络电机转速最小拍控制系统----上位机的设计，这种方案以网络为通信方式，且系统能完成传统有线系统各种功能，可进行电机上位机调控，最小拍参数值设定，同时能将相关信息通过网络传输给下位机，上位机亦可通过网络对下位机装置进行指令控制。
2. 课题关键问题和重难点
在单位阶跃、单位速度和单位加速度3种典型输入下对直流电机的最小拍有无波纹控制进行了研究.Matlab仿真结果表明,最小拍无波纹控制,输出能较快的跟随输入,且跟随后能基本消除静差.最小拍无波纹控制应用在直流电机控制系统中,能够使电机的转速在最少个采样周期内跟随期望转速,使系统达到无静差的稳态,表明最小拍无波纹控制能实现较高的控制品质。
设计数字控制系统时，必须考虑物理可实现性和稳定性， 满足物理可实现性和稳定性的限制条件。
根据这些条件选择闭环传递甬数M(z)，误差传递函数[1一M(z)】，G(z)等，使得所设计的数字控制系统在有限个采样周期内，对特定类型的输入信号的作用，输出的稳态误筹为零。
3. 国内外研究现状（文献综述）
三、文献综述随着时代的进步和科技的发展，电机调速系统在工农业生产、交通运输以及日常生活中起着越来越重要的作用。
直流电机作为执行元件被广泛应用于高精度直流伺服系统和直流调速系统中，而且一直在调速领域占居主导地位。
最小拍无波纹控制属离散设计的方法。
4. 研究方案
四、设计方案研究用最小拍无纹波数字化方法设计电机速度调节器.把电机传动过程模型的连续域传递函数转换成数字域z形式传递函数,根据速度指令的z变换输入形式,设定预期误差传递函数,使得在有限拍内能输出稳定的速度信号,然后依据最小拍无纹波零极点配置原则,反推出数字调节器的形式,并使速度调节器输出的电流指令信号在有限拍内稳定.用阶跃速度指令进行仿真和试验,结果表明此种方法输出速度稳定且调节时间短.
5. 工作计划
五、工作计划第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；第 3 周 翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；第 4 周 确定上位机控制方案并熟悉各种控制技术的工作原理；第 5 周 电机系统的数学模型建立及最小拍参数的估算方法的初步设定；第 6 周 阅读有关数据采集卡方面的资料，设计上位机软件采集通道；第 7 周 确定系统方案；第 8 周 设计控制软件框图；第 9 周 设计软件程序；第10周 完善软硬件设计；第11周 软硬件联调/软件调试；第12周 进行毕业设计说明书写作，写业务总结，接收验收成果，接受答辩资格审查；第13周 评阅教师评阅论文；第14周 准备参加答辩。
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