1. 研究目的与意义
近年来多发的自然灾害如地震、火灾、洪水、人为的恐怖祸害如恐怖活动、武力冲突和有毒物质、辐射性物质带来的危害,威胁着人们的安全,引起了广泛的关注。
虽然人们对各种灾难的警觉和反应能力有所提高, 但在处理破坏性灾难事件时还是准备不够充分，不专业、不及时的救援活动造成很多不必要的人员伤亡。
救援机器人的参与可以有效地提高救援的效率和减少施救人员的伤亡,它们不但能够协助人们完成救援任务,而且可以代替相关人员执行搜救任务。
2. 课题关键问题和重难点
由于机器人是为了灾害现场救援而用，比赛模拟了相关的灾害环境。
具体的环境像楼梯、斜坡、不平路面等等，所以就要求所设计的机器人能够在这些环境中进行作业。
问题一：如何设计机器人的本体结构，如相关的尺寸、结构设计，使得机器人能够在结构上保证具有爬楼梯、越障等的能力。
3. 国内外研究现状（文献综述）
从最早出现的机器人到现在涌现出的形态各异的移动小车，其移动机构的形式层出不穷。
目前，移动机器人按照移动机构的结构可分为履带式、步行式、车轮式、轮腿式和履带腿式等移动机器人。
1．履带式最早出现在坦克和装甲车上，后来出现在某些地面行驶机器人上。
4. 研究方案
移动机构结构选择：移动机器人按照移动机构的结构可分为履带式、步行式、车轮式、轮腿式和履带腿式等移动机器人。
由前面的综述我们也了解到各自的优缺点。
本课题把环境分为以下几种： --迷宫地域 --有障碍的地域（桔区：楼梯、斜坡、高台等组成的障碍，红区：全立方组成的障碍） --楼梯（40-45度，阶高20CM，阶深20-35CM） --斜坡（45度，地毯，测试扭矩和重心） --狭窄地域（楼板下方有钟乳石结构） --视觉灵敏度挑战（歪斜的E视力表，表示危险环境的标签） --装有被困者和视力表及标签的有开口方向的箱子分析以上环境我们知，设计的移动机器人应具有：（1） 移动灵活，能够在平地上灵活的行走、转弯；（2） 地形适应能力强，能够越过高台、楼梯、斜坡等城市建筑结构地形，以及一定复杂程度的非结构环境；（3） 质量轻，结构灵巧，动力充足；（4） 能够在狭窄空间内灵活运动，具有很强的越障稳定性。
5. 工作计划
起讫日期 工作内容第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
第2周 ①英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，上传至毕业设计管理系统，译文封用标准模板。
②围绕课题查阅文献资料。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
