1. 研究目的与意义
随着移动通信技术的不断发展，人们对基于移动位置服务（Location Based Service）有了新的需求。
GPS技术和中国北斗导航系统的广泛应用，让我们在户外可以精确且快速地了解位置，在自驾导航、国防安全、农业等室外环境中，人们的生产生活效率得到了很大的提高。
在室内环境中，例如：大型商场、地下车库、地铁、仓库、军事基地等都有快速精确定位的需求。
2. 课题关键问题和重难点
本课题的关键问题在于，掌握UWB定位的基本原理和基于 TDOA 的定位算法。
需要设计基于UWB模块和单片机AT89C52的室内移动标签的运动信息采集电路，并且运用无线4G模块和云端服务器系统，实现远程显示并处理位置信息的功能。
本次任务是开发一个基于UWB定位模块和以单片机AT89C52为核心的室内定位系统。
3. 国内外研究现状（文献综述）
超宽带技术是近年来新兴的一项全新的、与传统通信技术有极大差异的通信无线新技术。
它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有3.1至10.6GHz量级的带宽。
超宽带室内定位技术是一种基于脉冲超宽带技术的无载波无线通信技术，具有传输速率高、发射功率较低、穿透能力较强、定位精度高等优点，使它在室内定位领域独占鳌头。
4. 研究方案
基于TDOA检测方法的超宽带室内定位系统框图如图1-1所示。
该系统主要有标签(Tags)、接收机和中心处理器三部分构成，每个接收机都与中心处理器相连，它们都被固定在已知的位置，并且接收机到处理器的传输时延已知。
标签在空间的位置是未知的，每隔一段时间标签就发送一次定位信号。
5. 工作计划
第1周：了解毕业设计任务，收集资料。
第2周: 弄清UWB定位的工作原理，系统设计思想、设计方法。
第3周: 学习单片机的应用。
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