1. 研究目的与意义
近些年来，由于物流行业的飞速发展、货运的需要，重型汽车日益增多。
转向系统的性能直接决定了多轴汽车低速的机动灵活性和高速运行的操纵稳定性、行驶平顺性。
多轴转向技术的应用使得其转弯半径控制在合理的范围内，适用性能大大提高，工作效率提高，轮胎磨损减少，便于汽车高速行驶时转急弯和一个车道向另一个车道移动调整，减少调头时的转弯半径，以及可以消除转向时的内轮差，提高行车安全。
2. 课题关键问题和重难点
关键问题：如何设计一套满足Ackerman转向原理的机构能够实现在高速下前后轮的同向偏转和低速急转弯时前后轮的反向偏转，从而来提高汽车低速的机动灵活性和高速运行的操纵稳定性。
难点： ①研究多轴转向所需要满足Ackerman原理时的转向条件。
②研究四杆梯形转向机构和平面六连杆转向机构，分析其存在的缺陷，并初步确定前轮转向机构。
3. 国内外研究现状（文献综述）
简介：四轮转向:即4WS(4 Wheel Steering)除了传统的以前轮为转向轮，后两轮也是转向轮，即四轮转向。
开始发展于在20世纪80年代中期，它是基于一个安装在后悬架上的后轮转向机构，它能够使驾驶员操纵方向盘时转动汽车前后四个车轮，不仅提高了高速时的稳定性和可控制性，而且提高了低速时的机动性。
即在高速行驶时，将后轮与前轮同相位转向，以减小车辆转向时的旋转运动(横摆)，改善高速行驶的稳定性，便于轿车高速行驶时由一个车道向另一个车道的移动调整，减少调头时的转弯半径;而在低速行驶时，把后轮与前轮逆相位转向，以改善车辆中低速行驶的操纵性，提高快速转向性。
4. 研究方案
通过对Ackerman转向原理的研究，对常见四杆梯形转向机构进行优化，前轴转向机构采用盘形凸轮-连杆组合式机构，驾驶员通过操作方向盘，转向力经过传动机构到转向节实现转向，其中凸轮带动连杆移动沿其轮廓移动，实现横拉杆长度的规律变化，使得转角满足Ackerman转向原理。
前轮转向机构布置如下： 由于前后轴距离相差较远，故采用齿轮-连杆组合机构来驱动后轴。
转向驱动形式如下：
5. 工作计划
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
第2周 英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均用PDF格式，上传至毕业设计管理系统。
译文封面用标准模板。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
