1. 研究目的与意义
背景：目前世界上的工业国家，焊接已经成为了一种必不可少的制造技术。
在制造工业十分的重要2003年全国焊机辅助总产量为29000台，自动，半自动焊机的总产量为110757台。
在我国焊机制造史上破天荒的产量突破10万大关，占焊机总产量的23.7%，这真是一个非常喜人的业绩。
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2. 课题关键问题和重难点
问题： 本课题主要研究罐装车体自动焊接问题，包括滚轮架部分、焊枪架传动部分及控制系统。
该罐体上有电弧焊环形焊缝，进行自动焊接机位移架设计。
难点：解决此偏心筒体外缝的焊接控制是本次课题的技术难点。
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3. 国内外研究现状（文献综述）
本课题研究解决的是罐装车的自动焊接问题，包括滚轮架部分，移动车架部分，焊枪架部分及控制部分。
在研究滚轮架部分时对滚轮架的结构和原理都不太清楚， 中很清晰的对滚轮架的各个方面做了很详细的说明，滚轮架分为整体式和组合式两种，罐装车的体积较大根据要求我选用了组合式的滚轮架。
对焊接材料的选择，材料表面的处理方法有详细的介绍，给了我们在移动车架导轨的选择上提供了参照。
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4. 研究方案
方案：通过对对国内外相关资料的学习，使我对非圆转体自动焊接总体和焊枪架有了一定的了解。
拟定以下方案： 1. 构思出非圆转体自动焊接总体和焊枪架的结构。
2. 利用CAD,Pro-e等计算机辅助软件实施出装置的初步设计。
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5. 工作计划
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
第2周 英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均用PDF格式，上传至 毕业设计管理系统。
译文封面用标准模版。
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