1. 研究目的与意义
门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的1890年,第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机随着码头宽度的加大,门座和半门座起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作,普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机,或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置,以减小转动部分的尾径,并采用了减小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。在发展过程中，门座起重机还逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处。
门座式起重机是工矿企业、物流企业常用的基础机械设备,它支承在露天货场的轨道上,它由门腿, 转台，起升机构，回转机构,变幅机构等组成，形成圆形作业空间,大车运行机构将此作业空间沿货场的轨道拉长。起升机构是门座式起重机的重要工作机构，由电动机、减速器、卷筒、吊钩等部件组成。近年来在起重量大的起升机构中都设置变速器，以切换高速，提高起重小吨位货物时的工作效率，对这种起升机构的设计为机械专业的学生提供了综合训练。2. 课题关键问题和重难点
关键问题:
（1）满足技术参数及工作性能的要求；
（2）设计结构紧凑合理，满足强度、刚度、寿命以及经济型、安全性方面的要求；
3. 国内外研究现状（文献综述）
3.1 起重机
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。
在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。
4. 研究方案
4.1起升机构方案
大多数起重机起升机构的驱动装置都采取电动机轴与卷筒轴平行布置。
吊钩起重机起升机构的基本驱动型式见图41当起升机构用于吊运液态金属及其他危险物品时，需采用双制动器，按图4-1划线选择布置。当需设主、副两个起升机构时，布置方式见图4-2。也有采用电动葫芦作为，副起升机构，可使布置更加紧凑。
5. 工作计划
时间从3月13日至5月7日
第4周 完成参数设计计算与起升机构方案图（电子版）。
第5周 完成二速变速器装配草图（手绘）。
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