1. 研究目的与意义
因为与现代人们的生活息息相关，电动车除了自己原先应用的机器勘探，测距，测速等领域，在今后也将会在人类生活中扮演着非常重要的角色。
今后人类设想的自动驾驶，自动导航，自动避障也有很大的可能性会实现，因此对于智能电动车的研究是非常有用而且具有实际科研和经济意义的。
除此之外，在现代运用的一些领域，智能电动车可以完成人类无法完成的一些工作，如海底探险，在考古领域的勘探与发觉，在使用人力浪费并且具有巨大的风险时，发挥着无可替代的优越性。
2. 课题关键问题和重难点
智能车的智能化系统主要以单片机AT89S51为控制核心，采用模块化的设计方案，实现小车自动避障功能；按路面的黑色轨道寻迹行驶功能；寻找前方的点光源并行驶到位的趋光功能；计算并显示所走的路程和行走的时间，及声光报警功能。
主要由电源管理模块，传感器模块，电机驱动模块，路径识别模块，转向控制模块，车速控制模块，通行及调试模块等组成。
CCD对光线强弱敏感，可以控制小车的转向，作为智能车辆路径识别的传感器。
3. 国内外研究现状（文献综述）
1 路径识别模块的设计 系统采用320线的线阵型CCD摄像头作为寻迹传感器，它以隔行扫描的方式采集图像上的点，当扫描到某点时，通过图像传感芯片将该点处图像的灰度转换成与灰度一一对应的电压值，然后将该电压值通过视频信号端输出。
当扫描完一行时，视频信号端输出一个低于最低视频信号电压的电平，即行同步脉冲，它是扫描换行的标志。
摄像头输出的PAL制式模拟信号必须经过视频分离电路分离后，才能得到单片机可以处理的图像采集信息，本系统使用LMl881视频同步分离集成块来分别获取奇场同步信号、偶场同步信号和行同步信号，并将此同步信号连接到单片机的中断输入端口，PH口。
4. 研究方案
系统的硬件结构大致由以下模块组成：MCU控制核心：采用MC9S12XSl28单片机。
路径识别器：采用CCD传感器。
车速采集器：采用光栅配合红外对管采集脉冲。
5. 工作计划
第一周：在自己的电脑上安装protel,protuse,multisim12.0等制作本课题需要的软件，并找到5篇和自己制作课题有关的论文，一些学习制作软件如何使用的电子和纸质书籍，大致确定自己需要做的方案。
第二周：找到相关的英语论文发给老师，并由老师决定翻译的论文，自己接收后翻译好，并上传到网上。
第三周：查阅和学习相关资料，在老师的指导下填写开题报告。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
