1. 研究目的与意义
为缩短焊接的生产周期，除缩短焊接本身的工时，还应缩短焊接前的装配时间和焊接过程中翻转焊件的时间，应用各种焊接设备机械装置是提高劳动生产率的重要措施。
焊接作为制造领域的重要技术在现代工程中的应用越来越广，质量要求越来越高，因此用于环形焊缝焊接的机械装备必然给企业带来巨大的利益。
随着科学技术的发展，焊接已经从简单的构件连接或毛胚制造，发展成为制造业中的精确加工方法之一。
2. 课题关键问题和重难点
首先，用于环形焊缝焊接的机械装备的系统设计问题，设计数据为，直径850～1300mm，长度485～1100mm，重量120～800kg；采用自动焊接，焊接速度为15～70m/h。所以要满足技术参数及工作性能的要求，设计结构紧凑合理，满足强度，刚度，寿命以及经济型安全性方面的要求，设计贯彻标准化，符合国家规范要求。
设计环形焊缝焊接的机械设备需要对它的结构设计有清晰的认识，因此，在此课题中，该装置的结构设计为关键问题。主要难点表现为焊接设备的组成及类型，且要满足强度、刚度、寿命、经济、安全性等要求。
其次为设计控制焊枪的横向行走机构、焊枪纵向行走机构以及焊枪的旋转机构。
3. 国内外研究现状（文献综述）
环缝自动焊机是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。
焊接对象为筒体外纵缝，平板对接外观美观，纹路均匀，焊缝宽窄、高低一致、焊缝流畅。
焊接设备的组成：
4. 研究方案
1．机构技术要求和工作原理。根据空间位置的焊接工艺要求，为保证焊接质量，焊前应调整水平与垂直方向导轨和焊枪位置姿态，根据焊缝位置曲线使其能对准接缝，并有良好的运行轨迹。
2.机构的组成设计。
主体采用不锈钢材料，具有重量轻，便于携带的特点。
5. 工作计划
第1周（2022年2月20日至2022年2月24日）
完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统，译文封面用标准模板。查阅文献资料，撰写开题报告。
第2周（2022年2月27日至2022年3月3日）
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
