1. 研究目的与意义
不管在现代军事领域、国防领域还是民用领域中，目标跟踪技术都非常重要。
随着现代目标隐身技术的发展以及目标机动性能的增加，被探测目标的不确定性也在增加。
当目标发生例如转向、减速、加速、下降、下升、S型等突然的运动形态改变时，实现对这些高机动运动目标进行稳定和精确地跟踪，就成为跟踪研究的重点，也是难点。
2. 课题关键问题和重难点
1.确定系统的模型：根据对系统的了解，建立一个真实系统的完整模型，并用状态空间描述之。
这里包括选择状态变量，观察量，建立系统的动力方程和观察方程以及建立误差的统计模型。
同时建立一套计算机程序。
3. 国内外研究现状（文献综述）
卡尔曼滤波：设已知信号的动态模型测量方程，则基于过程X（k)及初始条件，按线性无偏最小方差递推估计准则，对状态S（k）所作的最优估计称为卡尔曼滤波。
特点：参数时变，适用于非平稳随机情况下最优滤波且性能优越。
卡尔曼滤波局限性：只有在信号和噪声统计特性先验已知的情况下，卡尔曼滤波才能获得最优滤波。
4. 研究方案
1.对机动目标进行运动建模：首先确定坐标系，熟悉常用的机动目标运动模型并对此次设计建立使用的模型。
2.建立测量模型：选择测量坐标系，选择最合适的测量方式。
3.滤波算法：熟悉卡尔曼滤波算法的基本原理，选择合适算法（本次设计采用扩展卡尔曼滤波算法）。
5. 工作计划
第1周第2周：英文翻译；第3周第4周：学习卡尔曼滤波的基本原理；第5周第6周：学习常用目标的机动模型；第7周第8周：学习无迹卡尔曼滤波的基本原理；第9周：掌握MATLAB编程，熟悉开发环境和本次设计所需的基本程序；第10周第11周：编写程序，仿真出UKF在一维和二维非线性系统中的应用；仿真出UKF在二维目标跟踪中的应用；调试验证；第12周第13周：撰写毕业论文；第14周：撰写毕业论文，论文答辩；
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
