1. 研究目的与意义
当前战争形势已经与以往有了很大的改变，接触式的火力对攻战已经不是现代战争的主要方式。
随着弹道导弹在近几次局部战争中的成功应用，促进了战术思想和作战方式的改变，非接触式远程作战模式成为现代战争的指导思想。
因此，在现代局部战争中，飞机和弹道导弹袭击是主要的空中作战方式，不管在现代军事领域、国防领域还是民用领域中，目标跟踪技术都非常重要。
2. 课题关键问题和重难点
学习常用目标的机动模型：弹道导弹运动模型，雷达观测模型，扩展状态向量弹道导弹运动模型，扩展状态向量雷达观测模型。
贝叶斯推理，贝叶斯滤波以及粒子滤波的基本原理以及算法：基本粒子滤波算法，近似最优重要性密度函数粒子滤波算法。
并利用matlab软件编程，上机仿真。
3. 国内外研究现状（文献综述）
二十世纪五十年代，Hammersley等人提出一种基于序贯重要性采样SIS的序贯蒙特卡罗方法。
到了六十年代该方法被应用于控制领域。
七十年代，各个领域的学者对此方法进行研究并出现一系列的改进的SIS[1]算法。
4. 研究方案
1、研究滤波理论发展的现状。
2、对目标跟踪用到的模型进行研究，着重研究一下跟踪坐标以及坐标转换的方法。
3、研究目标跟踪中的滤波算法。
5. 工作计划
寒假期间：熟悉KALMAN滤波详细的公式推导，了解状态转移方程、相关矩阵、相关函数、期望、方差、标准差、概率密度这些概念。
参考文献[2]和[3]都是关于卡尔曼滤波的讲解，多读一些对卡尔曼滤波的讲解的书，可以加深对其理解熟悉matlab操作环境，掌握一些基本的操作；第1周第2周：英文翻译查看； 第3周第4周：学习贝叶斯推理； 第5周：学习常用目标的机动模型； 第6周第7周：学习贝叶斯滤波的基本原理； 第8周：学习粒子滤波的基本原理； 第9周：掌握MATLAB编程，熟悉开发环境； 第10周第11周：编写程序，调试验证； 第12周第13周：撰写毕业论文； 第14周：撰写毕业论文，论文答辩。
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