1. 研究目的与意义
在立体视觉研究领域中，为了实现三维测量等研究目标，需要对立体视觉成像系统进行标定。
标定是指针对特定的成像模型，使用标准的计量仪器对所使用仪器的准确度（精度）进行检测是否符合标准，一般大多用于精密度较高的仪器，采用已知特定信息的标定板，求解成像模型中各个参数的过程。
在标定中，对标定板上特征点的搜索算法是决定标定精度的重要因素。
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2. 课题关键问题和重难点
1. 标定板图像的预处理。
用于标定的标定板制作的精度一定要高，精度低的误差会很大。
图像预处理的主要目的是消除图像中无关的信息，恢复有用的真实信息，增强有关信息的可检测性和最大限度地简化数据，从而改进特征抽取、图像分割、匹配和识别的可靠性。
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3. 国内外研究现状（文献综述）
三维测量是测量领域近年来兴起的一项热门技术，相比较传统的二维测量，具有信息量大、可视性好、美观等众多优势，将成为将来视觉展示与重视方向的主要手段。
在三维测量与重建技术中，如何寻找一种既简便又快捷的实现方式就成了一大难题。
而对立体视觉成像系统的标定就显得格外重要。
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4. 研究方案
标定的最终目的是为了测量监理图像与实际未知的对应关系，即纠正畸变、变化坐标。
本课题主要研究内容包含以下几个部分： 1. 标定板图像预处理。
2. 棋盘格型标定板特征点搜索算法研究。
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5. 工作计划
第1、2、3、4周:仔细阅读文献和期刊，确定论文选题，撰写开题报告，完成外文翻译与毕设论文第一章的大概内容。
第5、6、7、8周:获取棋盘格不同的位置、不同的角度、不同的位置的不少于3张的图像，完成棋盘格特征点搜索算法，在MATLAB中加入图片和完成的算法，完成特征点的搜索后得到的实验结果图片。
完成中期检查。
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