1. 研究目的与意义
近年来，随着科技的提高，恐怖分子的装备先进了，人们的出行工具更多了，住的房子越来越高了，能源的使用的面越来越广了。
因此，我们是不是应该设计出一种新的机器人爬壁人。
当前,国内外都非常重视爬壁机器人的研制,主要是因为它有着广泛的用途,特别是它可以在一些危险环境下进行作业。
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2. 课题关键问题和重难点
爬壁清洗机器人的最基本功能有两个一个是吸附功能，一个是移动功能。
其中吸附功能普通的传统的爬壁机器人按吸附功能分类能分成真空吸盘吸附和磁吸附这两种类型：真空吸附又可分为单吸盘式和多吸盘式两种结构性形式，没有受到壁面材料所限制的限的优势,但如果所吸附的墙面不平整，就会容易减小吸盘中的真空度,减少吸附力，承载能力降低,导致机器人的掉落。
磁吸附法可分为电磁体和永磁体两种类型，电磁体式维持吸附力需要电力，但是控制比较方便。
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3. 国内外研究现状（文献综述）
爬壁机器人是指可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。
爬壁机器人又 称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超岀人的极限，因此在国外又称为极限作业机 器人。
爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永 磁吸附两种。
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4. 研究方案
1） 爬壁清洗机器人的清洗设计釆用冲洗、刷洗。
刮洗联合作用的方式。
喷淋冲洗壁面，便于除去壁面上附着 力较小的污垢并浸润壁面；电机通过同步传动齿形带带动滚刷旋转，通过滚刷刷洗，便 于除去壁面上附着力较大的污垢。
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5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
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以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
