1. 研究目的与意义
背景：低功耗广域网络（LPWAN）在物联网发展中占据重要位置，因此芯片厂商、运营商、大型设备商都开始对这个领域热衷起来，已经出现了NB-IoT，LoRa，Weightless等多个标准或者联盟。
LoRa网络由于易于建设和部署，已成为当前最为普遍应用的物联网专用网络通信技术。
LoRa网络部署已遍布欧洲、美国、亚太等全球多个国家。
2. 课题关键问题和重难点
本课题主要开发一个能通过LoRa组网遥控的温度监测小车系统。
课题的关键问题是如何通过LoRa组网通过无线传输使两个温度传感器接收到的信息进行处理并最终显示屏得到平均温度，用舵机和直流电机来控制小车的前进和左右转向控制，达到设计目标。
要解决的主要难点有： （1）在资金有限的根据设计指标要求；（2）根据设计指标要求完成系统的硬件电路设计，包括LoRa通信和STM32微处理器与检测调理电路的接口设计，STM32微处理器与舵机和直流电机电路的接口，STM32微处理器与通信器件的接口；（3）根据设计指标要求完成设计，使用STM32微处理器开发装置及配套keil软件，完成包括障碍识别，LoRa通信，驱动控制模块设计；（4）系统软硬件调试，分块进行，最后完成整体功能调试。
3. 国内外研究现状（文献综述）
就LoRa特性而言，LoRa技术具有远距离、低功耗（电池寿命长）、多节点、低成本等特性。
LoRa网络主要由终端（可内置LoRa模块）、网关（或称基站）、Server和云四部分组成，应用数据可双向传输。
LoRaWAN协议是LoRa联盟推出的一个基于开源MAC层协议的低功耗广域网（Low Power Wide Area Network，LPWAN）标准[1]。
4. 研究方案
根据要求，确定如下方案：本课题主要开发一个能通过LoRa组网遥控的温度监测小车系统。
课题的关键问题是如何通过LoRa组网通过无线传输使两个温度传感器接收到的信息进行处理并最终显示屏得到平均温度，用舵机和直流电机来控制小车的前进和左右转向控制，达到设计目标。
(注：遥控器与LoRa主模块位于同一pcb版)图1 系统构成框图
5. 工作计划
第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；第 3 周 翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；第 4 周 参阅有关资料，理解红外传感器器件的检测原理，确定传感器型号；第 5 周 参阅有关资料，分析舵机和直流电机电路工作原理；设计驱动电路；第 6 周 阅读有关stm32设计方面的资料，设计stm32扩展电路；第 7 周 确定并绘制stm32系统电路，分析stm32扩展电路工作原理；第 8 周 学习LoRa通信知识，设计具体方案第 9 周 用STM32微处理器开发装置及配套keil软件 ，设计控制软件框图；；第10周 硬件制作/完善软硬件设计；第11周 软硬件联调/软件调试；第12周 进行毕业设计说明书写作，填写业务总结，接收验收成果，接受答辩资格审查；第13周 准备参加答辩。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
