1. 研究目的与意义
一、选题背景与意义选题背景：信息融合技术是当今十分活跃的研究领域,根据现代化航行体对定位系统的要求, 北斗导航定位系统是我国自主开发,独立运行的全球卫星导航系统,促进了我国自主卫星导航事业的发展,使我国的综合实力得以体现,摆脱了对国外卫星导航系统的依赖,打破了美国GPS的垄断局面,对我国高技术产业的发展起到了带动作用,形成了新的技术增长点.而将GPS与北斗相结合起来运用到精准的定位服务上是一大重要决定，当代社会快速发展，不仅前有文化的融合，后有信息融合，相同的卫星条件下，北斗与GPS在高精度相对定位方面出于同一精度级别，二者联合定位，可以明显增加可用卫星资源，改善卫星几何结构，提高卫星定位精度。
北斗和GPS双模定位系统的数据融合的意义：(1)GPS导航信号强度不高与北斗融合后进行数据定位互补(2)GPS地图数据精确度不够与北斗融合使其定位精度提高(3)而GPS拥有足够庞大得定量用户，可以为北斗提供用户群(4)二者联合定位可以明显增加可用卫星资源，改善卫星几何结构提高卫星定位精度(5)GPS在车载方面应用广泛，但是GPS信号在某些环境中可能不可用，例如隧道，森林和高层建筑，而我国北斗的先进技术，含有55颗北斗导航卫星，北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力。
2. 课题关键问题和重难点
(1)北斗和GPS联合定位时，首先要解决2个系统的基准问题，必须采用统一的时间基准和坐标基准并注意频率差别. 我国北斗系统的时间基准为北斗时（BDST），起算历元为2006年1月1日0时0分0秒，采用周和周内秒记数，无闰秒。
GPS的建立时间较早，它的时间基准是GPST，起算历元为1980年1月6日0时0分0秒，无闰秒。
因此BDST与GPST相差了1356周，由于协调世界时（UTC）存在闰秒，所以导致BDST与GPST还存在一个14s的系统差。
3. 国内外研究现状（文献综述）
由陈佩文，余学祥，张浩[1]共同研究全球卫星导航系统紧组合定位,系统间偏差需要多历元后处理的估计方式,并与接收机重启等因素有关。
针对该问题,文章将求解ISB参数问题转化为求解系统间小数偏差参数问题,利用粒子群优化算法单历元实时估计F-ISB与坐标参数,在此基础上分析了收星受限情况下模糊度固定成功率和定位精度。
实验结果表明,不同品牌接收机的全球定位系统与北斗卫星导航系统的F-ISB在一定时间内具有时域稳定性,F-ISB在不同截止高度角下实时单历元估计偏差均小于0.1周;实时F-ISB改正的紧组合模型在截止高度角为40的收星受限情况下,单历元定位精度与松组合模型一致,模糊度固定成功率由74.2%提升到90.65%。
4. 研究方案
（1）先查询资料了解和熟悉北斗he GPS的运作过程以及相应的数据处理方法，并分析其优缺点，将两者进行比较（2）在进行紧组合定位时，由于接收机对于两个系统的卫星的硬件延迟有所差异，所以在差分的过程中会形成一个新的未知参数差分系统间偏差，对于这个偏差我们要进行相应处理（3）对于要解决2个系统的基准问题，必须采用统一的时间基准和坐标基准。
BD周=GPS周-1356 （1）BD秒=GPS秒-14 （2）北斗坐标系为CGCS2000，GPS采用的则是WGS84坐标系，两者只在椭球参数的扁率f上存在小的差别（3）扁率对大地经度L，大地纬度B和大地高度H的影响：（4） （5）（6）（4）使用MATLAB编程并获取的定位数据，对其进行算法的处理，获取高精度的定位，购买相应的双模模块及使用该模块的数据采集与处理
5. 工作计划
2022.12.07 2022.12.18 确定论文题目2022.12.28 2022.01.17填写任务书2022.01.18 2022.02.18 查找资料，外文翻译2022.02.18 2022.03.14 开题报告2022.03.15 2022.04.10中期检查2022.04.11 2022.05.16 网上提交材料2022.05.17 2022.06.09 答辩以及工作检查
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
