1. 研究目的与意义
随着汽车数量的增加，道路越来越拥挤，人们需要倒车泊车的频率也在日益增加，停车难的问题原来越突出。
基于单片机的倒车预警系统能够在驾驶员泊车时将车后方的障碍物信息反馈给驾驶员，降低泊车时的事故率，缓解驾驶员泊车时的紧张情绪。
因此研究利用单片机和相关传感器建立倒车预警系统具有重要的意义，提高了驾驶员在倒车和泊车时的安全性和舒适性。
2. 课题关键问题和重难点
课题关键问题： 1. 超声波倒车雷达充分运用超声波测距的原理，设计倒车预警系统应该解决问题倒车雷达还仍然存在如下问题（1）最大有效探测距离的问题偏小 （2）绝大部分的成品倒车雷达体现的速度因为受到其他外在因素的影响，存在反应迟钝； （3）绝大多数的车辆会安装两三个雷达超声波传感器有一定的盲区，被提问者设置相同传感器可以解决传感器盲区问题，但成本会增加，且故障率较高。
2. 熟悉STC89C52RC设计倒车预警系统，给出系统的详细方案 难点： （1） 测距子系统（超声波）设计，超声波发送电路设计及超声波回波信号处理电路设计（2） 送接收系统及电路设计（3） 控制系统和显示报警子系统及电路设计（4） 系统软件设计
3. 国内外研究现状（文献综述）
超声波发送电路设计及超声波回波信号处理电路设计原理如下超声波发生器即是超声波换能器，它将其它形式的能量转换成超声波的能量（发射换能器来完成）和使超声波的能量转换成其它易于检测的能量（接收换能器来完成)。
般是用电能和超声能量相互转换。
电气方式类型包括:压电型、磁致伸缩型和电动型等，机械式方式有:气流旋笛、液哨、加尔统笛等。
4. 研究方案
1. 硬件设计：了解分析超声波传感器的结构、工作原理和工作方式,根据超声波测距的工作原理和理论分析,对超声波发射模块、超声波接收模块、测温模块、显示模块以及电源模块的硬件电路设计,并对本系统硬件设计过程中采取的硬件进行干扰测试是否满足要求。
2. 软件设计:对系统的软件设计总体框图及其软件流程图,以及在主程序中采取的软件抗干扰措施。
然后对系统的初始化模块、中断检测模块、延时处理模块、数据处理模块、显示模块、测温模块的实现分别进行了测试，使硬件系统系统和软件系统能完全配合使超声波倒车预警系统正常运行。
5. 工作计划
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
查阅文献资料，撰写开题报告。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
