1. 研究目的与意义
随着科技进步,社会生产力迅猛发展,机器人行业得到了蓬勃发展,其中四足机器人发展迅速,被广泛应用。
传统的机器人如轮式、履带式,虽然具有很快的移动速度,但受地形约束。
四足机器人是一种仿生机器人,在跨越地形障碍方面具有很大优势,足式移动机器人对行走路面的要求很低,它可以跨越障碍物,在各种崎岖不平的复杂路面上行进。
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2. 课题关键问题和重难点
1.3D设计并打印机械外形与内部传动结构。
机械结构是四足机器人的基座,实体是做机器人的第一步,每一个机械结构的设计都会影响后面所有的其他过程,机械结构会在后续的制作过程中做一些改变。
2.运动学与逆运动学的掌握。
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3. 国内外研究现状(文献综述)
随着科技进步,社会生产力迅猛发展,机器人行业得到了蓬勃发展,其中四足机器人发展迅速,被广泛应用。
传统的机器人如轮式、履带式,虽然具有很快的移动速度,但受地形约束。
四足机器人是一种仿生机器人,在跨越地形障碍方面具有很大优势,足式移动机器人对行走路面的要求很低,它可以跨越障碍物,在各种崎岖不平的复杂路面上行进。
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4. 研究方案
先用建模软件建四足机器人的零件,再装配修改,使舵机与开发板等部件可以完美组装在机器人中,然后3D打印制作四足机器人的各个零件,并对四足机器人进行组装,最后通过编程控制对四足机器人实现控制,并且在制作过程中不断对原来的建模和编程进行改进。
5. 工作计划
第1周 完成英文翻译,提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后,译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
查阅文献资料,提交开题报告给指导老师审阅。
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