1. 研究目的与意义
医疗服务机器人是一种在医院病房环境中工作,具有自主导航功能的移动机器人。
移动机器人的研究始于20世纪60年代末,斯坦福研究院（SRI）的Niles Nielsen和Charles Rosen等人在1966年至1972年中研制出了取名Sheaky的自主移动机器人,目的是研究应用人工智能技术在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制。
70年代末,随着计算机的应用和传感技术的发展,移动机器人研究又出现了新的高潮。
2. 课题关键问题和重难点
2.1课题关键问题2.1.1定位系统医疗服务机器人主要工作在医院内，精确的定位是护士助手机器人重要环节，也是机器人完成避障及执行动作的基础。
移动机器人导航定位方式有很多种，常用的GPS导航不适合在医院环境中使用，针对护士助手机器人工作特点，通过总结各种导航定位方法的优缺点，可以采用基于里程计和距离传感器的导航定位系统。
2.1.2避障系统护士助手机器人在运动过程中，不可避免的会遇到各种障碍物，因此本系统中需要设计避障系统。
3. 国内外研究现状（文献综述）
3.1服务机器人发展现状服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
国际机器人联合会给服务机器人的定义:服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。
主要应用领域有:医用机器人、多用途移动机器人平台、水下机器人及清洁机器人等。
4. 研究方案
4.1定位系统常用的GPS导航不适合在医院环境中使用，针对护士助手机器人工作特点，通过总结各种导航定位方法的优缺点，可以采用基于里程计和距离传感器的导航定位系统。
4.2避障系统4.2.1超声波传感器超声波具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。
超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。
5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。
英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
