1. 研究目的与意义
拖拉机在中国农业生产中具有不可代替的作用，动力来源于发动机，经变速器再传递到后桥系统。
液压无级变速器作为一种新型无级变速器，依靠液压传动的可空调速和机械传动的汇合，即可实现无级变速，同时还具有传递拖拉机功率大和传递效率高等诸多优点。
将该无级变速器应用于非道路大功率拖拉机上不仅能够提高其动力性、燃油经济性、同时还能大幅度降低拖拉机实际操作的复杂性。
2. 课题关键问题和重难点
2研究的目标、内容和拟解决的关键问题 2.1研究目标本设计通过市场调研并参考相关资料，选用一种拖拉机变速器和发动机具体参数，确定一种液压机械无级变速器设计方案。
根据设计要求，通过对变速器进行传动机构进行布置设计各档传动比的确定，根据通用经验公式进行计算和分析，确定变速器类型，和具体结构参数齿轮模数、中心距以及各档齿轮齿数的分配。
基于CAD、Pro/E等三维制图软件建立一种同步器三维模型。
3. 国内外研究现状（文献综述）
液压机械式无级变速在 20 世纪初被提出，60、70年代在军用和工程车辆成功商品化。
美国GE公司的 HMPT系列产品、Sundstrand 公司用于重型汽车的DMT系列产品，皆为大功率军工车辆的无级变速器。
日本KOMATSU公司研制了HMST液压机械无级变速装置，不久后研制出适用于工程车辆的液压机械无级变速器，如推土机D155AX-3的变速箱，由一个液压泵、两个液压马达，以及两个行星齿轮机构实现车辆的液压机械无级变速。
4. 研究方案
首先对与变速器有关的部件有一个初步的认识，尤其是拖拉机变速器的结构、功用、特点等，其中重点分析的是变速器的分流和合流的组合形式，齿轮基本尺寸，各级传动比的设计包括进档和退档的不同传动比，轴机构的确定以及材料的选定等等，然后根据给定的原始数据对变速器的各个部件进行设计，并进行轴、轴承的校合。
熟练运用MATLAB ，Pro/E、AutoCAD等分析传动特性和绘制变速器工程图和零件图。
由于已经阅读了大量的参考文献，在所给的关于液压机械无级变速器的关于分流和合流的组合形式中，综合比较各个方案，能够选出适合拖拉机的组合形式，并在此基础上，完成三维建模最终完成设计报告。
5. 工作计划
5研究方法、技术路线、工作计划及预期进展5.1研究方法通过图书馆及网络查找文献资料，了解液压机械无级变速器的相关知识，参考相关实验方法，设计实验方案，选用一种常用变速器相关参数。
确定变速器结构尺寸及性能要求，利用AutoCAD、Pro/E等软件建立变速器相关零件的三维模型。
并完成传动系统的工程图的绘制。
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