基于单片机和Modbus协议的PID控制器设计开题报告

 2022-12-04 10:23:52

1. 研究目的与意义

一、研究背景

随着计算机技术和网络技术的发展,工业参数的数字采集促进了现场总线技术的发展,目前现场总线已经从当初的4-20mA电流信号升级为数字信号,发展成为全数字通讯,解决了现场信号远距离高速传送的问题,而且提高了抗干扰性能,增加了系统配置的灵活性,节省了硬件投资,是未来生产自动化和过程控制的发展方向。目前,较有影响的总线有:Modbus,CAN,LonWorks,Profibus等。采用RS485标准总线技术对现场数据进行采集、管理,相对于CAN,LonWorks,Profibus等现场总线系统而言,具有结构简易、成本低廉、硬软件支持丰富、安装方便,且与传统的DCS兼容,与现场仪表接口简单,系统实施容易等特点,因而RS485总线系统在一定时间内仍是中小控制系统的主要形式。

信号测量测控模块作为一种重要的设备,在诸多工业生产过程中得到了广泛应用。自70年代以来,由于工业过程控制的需要,特别是微电子技术和计算机技术的迅猛发展,国外信号测量测控发展迅速,并在智能化、自适应等方面取得显著成果。在这方面,以口本、美国、德国、瑞典等国的技术领先,生产出了很多商品化的、性能优异的信号测量测控器及仪器仪表,并在各行业广泛应用。目前,国外信号测量测控系统及仪表正朝着高精度、智能化、小型化等方面快速发展。

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2. 研究内容与预期目标

1、在工业现场以及各种仪器仪表中modbus协议使用的非常广泛,本设计使用通用控制器总体结构,要求能够基于8位单片机实现串行通讯、以太网通讯模拟量输入输出、数字量输入输出。

2、设计控制器硬件,完成单片机控制电路、串口控制电路的设计。

3、基于所设计的硬件设计相应的软件在单片机上实现modbus软件协议,并将PID算法集成协议中去。

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3. 研究方法与步骤

1. 熟悉整个硬件系统。了解各部分在整个系统中的作用。

2. 各个功能模块的设计。

3. 熟悉单片机开发环境下的C语言程序设计。

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4. 参考文献

[1] 谭浩强. C语言程序设计[M]. 清华大学出版社. 2000.

[2] 纪宗南. 集成A/D转换器应用技术和实用线路[M]. 中国电力出版社. 2009.

[3] 崔玮. Prote199 SE电路原理图与电路板设计教程[M]. 大连:海洋出版社. 200.

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5. 工作计划

(1)2022.2.20―2022.3.19(4周) 查阅资料, 撰写开题报告,局部测试实验

(2)2022.3.20―2022.4.2(2周) 用户需求分析,方案论证

(3)2022.4.3―2022.4.30(4周) 单片机选型、硬件设计、采集与控制程序设计,通信程序设计

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