1. 研究目的与意义
1.1研究背景
在工程机械行业良好发展态势的带动下，一大批工程机械零配件企业也实现了飞速发展，特别是在工程机械上广为应用的液压油缸企业。随着工程机械企业对液压油缸需求的与日俱增，油缸生产企业迫切希望提高产能以满足市场需求，提升企业竞争力。而生产液压油缸活塞杆，需首先对原材料进行矫直，之后剥皮切段，成为油缸活塞杆坯料后再进行下一步加工。重载搬运机器人处于油缸活塞杆坯料自动化加工生产线的末端，能够实现自动搬运码放油缸活塞杆坯料的功能。
1.2目的及意义
2. 研究内容与预期目标
主要研究内容：
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重载搬运机器人的总体方案设计
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重载搬运机器人的手臂部分结构设计计算与校核
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（1）分析本课题所研究的对象重载搬运机器人并对其进行总体结构设计
（2）根据选择好的搬运机器人结构形式，对其关键零部件进行结构设计
（3）结合相关数据对所需电机进行计算选型
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[1] 中国工程机械商贸网. 盘点：2013工程机械十大最具影响力事件. http://news.21-sun.com/detail/2013/12/2013121913493557.shtml，2013.[2] 王文凭，李天培，冯根生. 一种智能搬运机器人的设计与实现[J]. 计算机测量与控制.2011，19(2):395-398.[3] 刘凤臣，姚贇嶂，刘黎明，金杰锋，林纪良，郭湖兵. 高速搬运机器人产业应用及发展[J].轻工机械. 2012，30(2):108-112.[4] 李瑞峰. 中国工业机器人产业化发展战略[J]. 航空制造技术. 2010，(9): 32-37.[5] 中国行业研究网. 我国搬运机器人市场运用状况分析. 广东：中国行业研究网，http://www.chinairn.com/news/20140122/083509648.html，2014.[6] 刘春平，张中. 薄板材料及成型零件机器人搬运、定位、装配与复合加工技术[J]. 天津科技. 2008(3): 85-88.[7] 徐方. 工业机器人产业现状与发展[J]. 机器人技术与应用. 2008，(5): 2-4.[8] 中国工业报. 中国工业机器人发展趋势分析. 广东：中商情报网，http://www.askci.com/news/201305/08/0813542531468.shtml，2013.[9] 邱世荣. 搬运特重物品的机器人[J]. 机器人技术与应用. 1995，(3): 6.[10] 李金泉，段冰蕾，南倩. TH50型码垛机器人动态静力学分析[J]. 北京科技大学学报. 2011，33(4):504-508.[11] 郑绍春，孙超，李慧明，周永清. 型材搬运上下料机器人研究[J]. 中国造船. 2006，(1):16.[12] 青岛华东锻造操作机机器人项目启动[J]. 锻压装备与制造技术. 2009，(4): 76.[13] Shabana A.A. Flexible multibody dynamics: review of past and recentdevelopments[J].Multibody system dynamics. 1997，1(2):189-222.[14] 柳建华. 基于虚拟样机技术的四自由度直角坐标机器人设计研究[D]. 西安: 陕西科技大学机电工程学院，2010.[15] 纪寿文，李克强. 智能化的物流搬运机器人-AGV[J]. 中国物流与采购. 2004，2: 56-57.
5. 工作计划
1、2月25日-3月25日收集资料，确认方案。
2、3月26日-4月26日分析设计要求，绘制重载搬运机器人结构草图。
3、4月27日-5月15日重载搬运机器人装配图设计及零件图绘制。
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