1. 研究目的与意义
伴随如今快速发展的现代化城市与随之增长的人口数量，通过建设高层建筑来实现占有很少的土地面积的达到人口居住的最大效果，一座座即将建起的高楼大厦已经成为靓丽的风景线。在建筑行业内，外墙部分基本使用的都是玻璃幕墙，玻璃的采光性能比较好，保温、防潮，并且选用的彩色玻璃这样变得更加的美观，这种外表装修方式被很多的高层建筑所应用，一些没被覆盖的位置就使用瓷砖进行铺设来提升建筑的美感，不过美观的背后也衍生出了后期清洁保养的工作份量。
目前在国内的绝大部分高楼大厦的外墙玻璃依旧还是凭借人力来慢慢完成清洁保养工作，像如此的高空作业难免会发生意外，比如高空产生的气流，势必会对工作中的人员和玻璃造成一定的威胁性。所以从安全角度考虑势必需要一款可以代替人力作业来实现全部清洁工作的全自动机器设备。
墙壁清洗机就是如此得来的，能够吸附在墙壁上进行工作。随着它的诞生以及对其不断的改进升级让清洗玻璃外墙的成本和工作环境得到很大的改善，提升了工作效率，同时也给社会效益和经济效益提升不少。2. 研究内容与预期目标
基本内容：
3. 研究方法与步骤
确定本次设计的主要结构和主要原理，市场上出售或使用的相关设备，查阅其产品说明，参数介绍，调研市场使用的相关设备的情况，实际工作的能力，市场反馈的优点与缺点，综合制定本次设计机构的主要分布结构，将通过大量的计算求得需要的设计参数（数据）及校核，结合CAD绘图软件绘制零件图及装配图，并用它们完善设计产品的各项参数。
确定高层外墙清洗装置的控制要求，根据工作要求设定程序，实现设备自动化清洗，并完成整体设计的抒写。
4. 参考文献
[1]屋顶太阳能电池板智能清洗机器人设计[J]. 郝少鹏,邓凯吉,董志方.山东工业技术. 2019(05)
[2] 孟萌，人的思维能力与机器人演化[D].东北师范大学博硕论文，2009:11
[3] 满佳星，申少龙，浅谈工业机械手[J].中国科技博览，2014:27
5. 工作计划
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1、2月25日-3月25日：接受设计任务，查阅相关资料，了解课题的背景和发展状况。
2、3月26日-4月3日：了解学习常用高层清洗装置设计的基础知识，初步原理方案的提出。
3、4月4日-4月11日：设计方案的优化比较，论证并选择最优方案。
4、4月12日-4月16日：高层清洗装置结构的设计。
5、4月17日-4月24日：高层清洗装置控制系统的设计。
6、4月25日-5月1日：对零部件的选型。
7、5月2日-5月9日：配合CAD图纸进行零部件的尺寸计算及校核。
8、5月10日-5月22日周：绘制相关设计的零件图和装配图。
9、5月23日-5月30日周：撰写毕业论文。
10、5月31日-6月5日：准备答辩。
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