1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、选题背景及意义随着微电子技术、计算机技术、多媒体技术和网络技术的发展以及整个社会信息化程度的提升，视频监控也取得了迅猛的发展。
视频监控的应用范围由传统的公共场所安全防范逐步扩展到企业生产经营监控、道路交通智能化管理、家庭安全监控等领域。
无线通信技术的发展，特别是第五代移动通信网络的建设，为视频监控提供了新的传输手段。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
在一些人类难以到达的地方，为了或的现场的感知情况，基于无线通信的视频监控物质采样移动平台是最佳选择。
此设计主要研究了无线通信、视频采集、物体抓取、循迹、避障方面的问题。
一.无线通信无线通信方面主要利用WIFI来传输。
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