1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1.1研究背景及意义随着德国工业4.0、美国再工业化以及中国制造2025等国家层面重大计划的提出和实施,我国正经历着机器人技术快速发展的黄金时期[18，26]。
机器人正在从传统的工业领域,逐渐走向更为广泛的应用场景,例如家庭服务、公共医疗、仓储物流等等。
机器人产业正展现出欣欣向荣的发展态势,对世界经济及社会发展都将起到深远的影响。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
2.1 课题内容本课题的内容是设计一种智能文件配送机器人的自主乘梯系统，实现机器人自主搭乘、操控电梯等功能。
在疫情进入常态化的背景下，避免了繁琐耗时的电梯改造工作，提高了文件配送机器人的环境适应性。
为此，本课题主要研究的内容如下：1. 机器人自主乘梯方法设计：本课题利用机械臂、深度相机与移动底盘，设计并实现了基于机械臂的移动机器人自主乘梯方案。
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