1. 研究目的与意义
背景概括；
在当今世界生产的大环境下，自动化已经是未来发展的大趋势，从轻工到重工，从生产到包装，几乎每个环节都在寻求自动化以节省人力资源。在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。零件或成品加工完成后，还需要人完成装卸、搬运、装配等作业，在这些环节上，我们可以考虑实现更进一步的自动化。机器人的出现使得这些工作的完成方式有了更好的选择——自动化。
“工业机器人”（Industrial Robot）：广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
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2. 研究内容和预期目标
研究的内容:
1.机械臂总体方案的拟定与设计计算；
2.机械臂的整体结构设计及零部件尺寸设计；
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3. 研究的方法与步骤
研究方法：
1.阅读相关文献，认真学习工业机器人的相关知识，为进一步设计打下基础。
2.通过老师的指导，进一步了解课题的要求。
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4. 参考文献
[1]濮良贵,陈国定,吴立言.机械设计[M].10版.北京:高等教育出版社,2019
[2]单辉祖.材料力学[M].3版.北京:高等教育出版社,2009.
[3]朱理.机械原理[M].2版.北京:高等教育出版社,2013.
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5. 计划与进度安排
第一周到第二周 查阅资料，翻译外文资料；
第三周到第四周 收集并汇总资料, 撰写开题报告；
第五周到第七周 进行多自由度机械臂的整体设计和传动机构设计；
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