1. 本选题研究的目的及意义
随着海洋资源开发和利用的不断深入，船舶作为重要的水上交通工具，其航行安全和作业效率日益受到关注。
船舶在海上航行时，会受到风、浪、流等复杂环境因素的影响，产生六个自由度的运动，即纵荡、横荡、垂荡、横摇、纵摇和首摇。
为了研究船舶在不同海况下的运动规律、操纵性能以及优化船舶设计，建立能够模拟真实海洋环境的船舶运动模拟平台至关重要。
2. 本选题国内外研究状况综述
船舶运动模拟平台的研究一直是船舶与海洋工程领域的热点问题，国内外学者在该领域进行了大量的研究工作，并取得了丰硕的成果。
1. 国内研究现状
国内在船舶运动模拟平台方面的研究起步相对较晚，但近年来发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究将以六自由度船舶模拟平台为研究对象，针对平台的运动特性展开深入研究，主要研究内容包括：
1.六自由度船舶运动数学模型:建立精确的船舶运动数学模型是进行船舶运动模拟的基础。
本研究将基于船舶运动学和动力学原理，建立六自由度船舶运动数学模型，并考虑水动力、非线性因素等的影响。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值仿真和实验验证相结合的方法，逐步开展六自由度船舶模拟平台运动特性的研究。
首先，将进行文献调研，了解国内外船舶运动模拟平台的研究现状、发展趋势以及相关理论基础，为研究工作的开展奠定基础。
其次，基于船舶运动学和动力学原理，建立六自由度船舶运动数学模型，并考虑水动力、非线性因素等的影响，为平台运动控制提供理论模型。
5. 研究的创新点
本研究的创新点在于：
1.针对六自由度船舶模拟平台的运动特性，提出一种基于__（此处填写你构想的创新点，例如：模糊PID控制）__的平台运动控制策略，提高平台的运动精度和响应速度。
2.建立__（此处填写你构想的创新点，例如：考虑非线性水动力影响的）__六自由度船舶运动数学模型，提高船舶运动仿真的精度和可靠性。
3.通过__（此处填写你构想的创新点，例如：设计新型传感器融合算法）__，提高平台运动状态感知的精度和实时性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1]刘晓宇,张海涛,王硕,等.六自由度平台波浪补偿控制方法研究[J].机械设计与制造,2021(1):250-253.
[2]王春雷,任大海,张宏伟,等.六自由度船舶运动模拟平台控制系统设计[J].舰船科学技术,2020,42(21):146-150.
[3]张凯,陈学超,王刚,等.六自由度船舶运动模拟平台运动控制方法研究[J].控制工程,2020,27(1):136-142.
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