1. 本选题研究的目的及意义
随着现代物流业的快速发展，对商用车的运输效率和灵活性提出了更高的要求。
传统商用车由于车身较长、轴距较大，转弯半径大，操控性能差，在狭窄路况下行驶困难，影响了运输效率和安全性。
后轮转向技术作为一种先进的车辆底盘控制技术，可以通过主动控制后轮的转向角度，缩短车辆的转弯半径，提高车辆的操纵稳定性和安全性，尤其是在低速、狭窄路况下，优势更加明显，因此在商用车领域具有广阔的应用前景。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，国内外学者对商用车后轮转向技术及双功能液压缸进行了大量的研究，并取得了一定的成果。
1. 国内研究现状
国内在商用车后轮转向技术方面起步较晚，但近年来发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本研究将从商用车后轮转向系统的需求出发，设计一种转向及回正双功能液压缸，并对其性能进行分析和试验验证。
具体研究内容如下：
1.分析商用车后轮转向系统的技术要求，确定转向及回正双功能液压缸的设计目标。
2.设计转向及回正双功能液压缸的结构，包括液压缸本体、活塞、活塞杆、密封件等。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、仿真建模和试验验证相结合的研究方法。
首先，通过查阅国内外相关文献，分析商用车后轮转向系统的技术特点和发展趋势，以及双功能液压缸的研究现状，明确研究目标和技术路线。
其次，根据商用车后轮转向系统的具体工况和性能要求，设计转向及回正双功能液压缸的结构，并进行理论分析和计算，确定关键零部件的尺寸参数和材料。
5. 研究的创新点
本研究的创新点在于：
1.设计了一种结构紧凑、性能可靠、成本低廉的商用车后轮转向及回正双功能液压缸，可以有效解决传统转向执行机构结构复杂、成本高、可靠性低的问题。
2.建立了转向及回正双功能液压缸的数学模型，并对其静态和动态性能进行了仿真分析，为液压缸的优化设计提供了理论依据。
3.搭建了试验平台，对转向及回正双功能液压缸的性能进行了试验验证，验证了理论分析和仿真结果的正确性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘鹏飞, 谢辉, 姚寿文, 等. 基于多目标优化的商用车后轮转向系统助力特性研究[J]. 机械工程学报, 2020, 56(11): 12.
2. 张凯, 陈无畏, 余卓平, 等. 基于主动转向控制的商用车电子机械式后轮转向系统[J]. 汽车工程, 2019, 41(11): 1303-1310.
3. 刘鹏飞, 谢辉, 姚寿文. 基于驾驶员转向意图识别的商用车后轮主动转向控制策略[J]. 机械工程学报, 2021, 57(2): 1-12.
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