1. 本选题研究的目的及意义
随着我国高速铁路和城市轨道交通的快速发展，对铁轨的健康状况和安全性能提出了更高的要求。
传统的铁轨检修方式主要依赖人工巡检，存在着效率低下、漏检误检率高、安全风险大等问题。
为了解决这些问题，迫切需要开发一种高效、精准、安全的铁轨检修系统。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着铁路运输需求的不断增长和高速铁路的快速发展，铁轨的健康状况对铁路安全运营的重要性日益凸显。
传统的铁轨检测方法主要依赖人工巡检，存在效率低下、易受主观因素影响等问题，难以满足现代铁路安全运营的需求。
为此，国内外学者和工程技术人员积极开展了铁轨自动检测技术的研究，并取得了丰硕的成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题研究的主要内容包括以下几个方面：1.子母机协同铁轨检修系统需求分析：分析系统的功能需求、性能需求、通信需求等，为系统设计提供依据。
2.子母机系统架构设计：设计系统的硬件架构和软件架构，明确子机和母机的功能划分、通信方式、数据交互方式等。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的方法，逐步深入地开展研究工作。
1.首先，进行系统需求分析，明确系统的设计目标、功能要求和性能指标，为后续研究奠定基础。
2.其次，进行系统架构设计，确定子母机的硬件组成、软件架构以及通信方式，构建系统的整体框架。
5. 研究的创新点
本课题研究的创新点主要体现在以下几个方面：1.提出了一种基于子母机协同的铁轨检修新模式：不同于传统的单机作业模式，本课题将子母机协同工作，充分发挥各自优势，实现更高效、精准的铁轨检修。
2.研究了适用于子母机协同工作的通信机制：针对铁轨检修环境的特殊性，设计了可靠、高效的通信协议和数据传输机制，保证子母机之间数据交互的实时性和可靠性。
3.提出了基于多传感器数据融合的铁轨缺陷检测方法：将子母机搭载的不同类型传感器数据进行融合，弥补单一传感器信息的不足，提高缺陷检测的精度和可靠性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 张晓光,荣辉,熊有伦.轨道车辆走行部在线故障智能检测与诊断技术研究综述[J].铁道学报,2021,43(06):1-17.
[2] 蔡伯根,金学松.铁路信号RBC系统数据通信网络技术[J].铁道通信信号,2021,57(03):1-6 12.
[3] 何涛,郭京,唐涛,王玉峰.面向智能巡检机器人的多传感器融合技术研究[J].电子测量技术,2021,44(05):125-130.
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