1. 本选题研究的目的及意义
近年来，随着智能材料技术的发展和应用，变形车体作为一种全新的车辆形态逐渐进入人们的视野。
变形车体是指能够根据环境或任务需求，主动改变自身形状和尺寸的车辆结构，其在提高车辆通过性、适应性、多功能性等方面具有传统车辆无法比拟的优势，在未来交通、救援、军事等领域拥有广阔的应用前景。
然而，变形车体的设计和实现面临着诸多挑战，其中包括智能材料的驱动能力、变形机构的复杂性、控制系统的稳定性等。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，变形车体和智能材料技术受到国内外学者的广泛关注，并取得了一系列研究成果。
1. 国内研究现状
国内学者在变形车体领域的研究主要集中在变形机构设计、控制系统开发等方面。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本选题旨在研究基于智能材料的变形车体与机构的概念设计,具体研究内容如下:
1. 主要内容
1.对智能材料进行分类，并研究不同类型智能材料的特性，分析其在变形车体中的适用性和局限性，为变形机构设计提供理论依据。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的研究方法，逐步推进研究工作。
首先，进行文献调研，了解国内外变形车体和智能材料技术的研究现状，为研究方向的确定和研究方案的设计提供参考。
其次，进行理论分析，研究不同类型智能材料的特性，分析其在变形车体中的适用性和局限性，并选择合适的智能材料作为驱动元件；研究变形车体的功能需求和设计原则，提出合理的变形机构方案。
5. 研究的创新点
1.提出一种基于多种智能材料协同驱动的变形车体设计方案，结合不同智能材料的优点，实现变形车体更加灵活、高效的变形功能。
2.开发一种基于仿生学原理的变形机构，借鉴自然界生物的变形机制，设计出结构更加简单、可靠的变形机构。
3.提出一种自适应控制算法，使变形车体能够根据环境变化自动调整变形形态，提高其对复杂环境的适应能力。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.孙浩, 张文明, 陈立, 等. 形状记忆聚合物及其复合材料驱动微型机器人的研究进展[J]. 力学进展, 2020, 50(1): 1-26.
2.毛勇, 张雄, 高峰, 等. 智能材料驱动变形机翼研究进展[J]. 力学学报, 2017, 49(3): 529-544.
3.李杰, 刘胜, 程耿, 等. 智能材料与结构在航空航天领域的应用及展望[J]. 宇航材料工艺, 2018, 48(6): 1-11.
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