1. 本选题研究的目的及意义
近年来，随着我国城镇化进程的加速推进和人民生活水平的不断提高，城市生活垃圾产量持续增长，对环卫工作的需求日益迫切。
传统的环卫作业方式主要依靠人工操作，存在着劳动强度大、工作效率低、二次污染风险高等问题。
为了改善环卫工作环境，提高作业效率，环卫车辆的自动化和智能化已成为必然趋势。
2. 本选题国内外研究状况综述
随着城市化进程的加快和人们对环境卫生要求的提高，环卫车辆的自动化和智能化已成为发展趋势。
近年来，国内外学者和企业对环卫车垃圾桶自动捕捉装卸机构进行了大量的研究，并取得了一定的成果。
##国内研究现状国内在环卫车垃圾桶自动捕捉装卸机构方面的研究起步相对较晚，但近年来发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究将针对轻型环卫车垃圾桶自动捕捉装卸过程中的关键技术问题，展开以下几方面研究：
1.轻型环卫车工况分析：-分析轻型环卫车的作业环境、垃圾桶类型与尺寸等因素，确定捕捉装卸机构的设计要求和性能指标，为机构的设计提供依据。
2.捕捉装卸机构总体方案设计：-对比分析现有的垃圾桶捕捉机构方案，如“勾臂式”、“翻桶式”等，结合轻型环卫车的特点和设计要求，选择合适的机构方案，并进行详细的结构设计。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值仿真和实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解轻型环卫车垃圾桶自动捕捉装卸机构的研究现状、发展趋势以及现有技术瓶颈，为本研究提供理论基础和技术参考。
2.需求分析阶段：对轻型环卫车的作业环境、垃圾桶类型、装卸要求等进行调研分析，明确机构的设计要求和性能指标，为机构的设计提供依据。
3.方案设计阶段：基于轻型环卫车的特点和设计要求，对比分析现有的垃圾桶捕捉机构方案，选择合适的机构类型，并进行初步的结构设计，确定机构的关键参数。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对轻型环卫车特点设计：-不同于传统大型环卫车，本研究将针对轻型环卫车的狭小空间和轻量化要求，设计结构紧凑、重量轻的捕捉装卸机构。
-结合轻型环卫车常用的多种类型垃圾桶，设计适应性强的捕捉机构，实现对不同尺寸、不同形状垃圾桶的兼容抓取。
2.优化机构设计，提高效率和可靠性：-采用新型传动机构或材料，优化机构结构设计，提高机构的传动效率和运动精度，实现平稳、高效的垃圾桶捕捉和装卸。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘刚, 张晓辉, 陈龙. 基于ARM的智能垃圾桶控制系统设计[J]. 机电工程, 2020, 37(10): 1215-1220.
2. 孙伟, 王树刚. 国内外环卫车技术发展现状及趋势[J]. 专用汽车, 2021(05): 1-6.
3. 陈光, 陈无畏, 陈震. 一种自装卸式垃圾桶的设计[J]. 机械设计与制造, 2020(07): 277-280.
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