1. 本选题研究的目的及意义
侧装式清障车是一种高效、安全的道路清障设备，与传统的拖吊式清障车相比，具有作业范围广、效率高、安全性好、二次事故率低等优点，在城市道路、高速公路以及隧道等特殊环境下的清障作业中发挥着重要作用。
本课题旨在设计一种侧装式清障车上装系统，并对其进行结构设计和运动仿真分析，以提高其性能和可靠性。
1. 研究目的
2. 本选题国内外研究状况综述
侧装式清障车作为一种新型清障设备，近年来在国内外得到越来越广泛的应用。
1. 国内研究现状
国内对侧装式清障车的研究起步较晚，主要集中在产品研发和应用方面。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题主要研究内容包括侧装式清障车上装系统的需求分析、总体方案设计、关键部件设计、仿真分析以及试验验证等。
1. 主要内容
1.侧装式清障车上装系统的功能需求分析：分析侧装式清障车的应用场景和工作需求，确定上装系统的功能要求，例如承载能力、作业范围、操作方式等。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的研究方法。
首先，通过查阅国内外相关文献，了解侧装式清障车的研究现状和发展趋势，在此基础上，分析侧装式清障车上装系统的功能需求，确定设计目标和技术指标。
然后，利用SolidWorks、ADAMS等三维建模和运动仿真软件进行上装系统的结构设计和运动仿真分析，对关键部件进行优化设计，提高系统的性能和可靠性。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：1.提出一种新型的侧装式清障车上装系统结构方案，优化了托臂机构、托举机构和牵引机构的设计，提高了系统的承载能力、稳定性和可靠性。
2.采用先进的运动仿真技术，对侧装式清障车上装系统进行运动学和动力学仿真分析，验证了设计方案的合理性和有效性，为实际生产提供了理论依据。
3.结合实验验证，对仿真分析结果进行修正和完善，提高了研究结果的准确性和可靠性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 谢振宇, 孙伟力, 谢振华. 基于改进粒子群算法的清障车托臂轨迹规划[J]. 机床与液压, 2021, 49(17): 63-67.
[2] 葛浩, 张进, 张鹏, 等. 基于ADAMS 的清障车托臂运动学仿真分析[J]. 机械设计与制造, 2021(8): 102-105.
[3] 吴光林, 黄浩, 胡晓松, 等. 基于RecurDyn 的清障车托臂多学科优化[J]. 中国工程机械学报, 2021, 19(3): 259-266.
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