1. 本选题研究的目的及意义
随着船舶朝着大型化、高速化、自动化方向发展，对舵机系统的性能要求也越来越高。
传统的液压舵机存在着体积庞大、操作复杂、维护成本高等缺点，难以满足现代船舶的操控需求。
虚拟操作级液压舵机作为一种新型的船舶操舵系统，具有传统液压舵机无法比拟的优势，已成为船舶操舵技术的重要发展方向。
2. 本选题国内外研究状况综述
虚拟操作级液压舵机作为船舶操舵系统的重要发展方向，近年来受到国内外学者的广泛关注，并取得了一系列研究成果。
1. 国内研究现状
国内学者在虚拟操作级液压舵机的研究方面取得了一定的进展，主要集中在以下几个方面：1.液压系统建模与仿真：一些学者利用AMESim、MATLAB等仿真软件对虚拟操作级液压舵机进行了建模和仿真分析，研究了不同参数对系统性能的影响[1][2]。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本选题将在以下几个方面展开研究：1.对液压舵机的工作原理和组成结构进行深入分析，阐述虚拟操作级的功能和作用，为后续建模提供理论基础。
2.建立虚拟操作级液压舵机的数学模型，包括液压系统模型、控制系统模型和力反馈模型。
3.研究虚拟操作级液压舵机的控制策略，设计控制器，并通过仿真实验验证控制策略的有效性。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值仿真和实验验证相结合的方法，具体步骤如下：1.文献调研阶段：查阅国内外相关文献，了解虚拟操作级液压舵机的研究现状、发展趋势和关键技术，为研究方向的确定和方案的设计提供参考。
2.理论分析阶段：深入研究液压舵机的工作原理、虚拟操作级的功能和作用，建立虚拟操作级液压舵机的数学模型，包括液压系统模型、控制系统模型和力反馈模型，为仿真分析提供理论基础。
3.仿真实验阶段：利用MATLAB/Simulink等仿真软件搭建虚拟操作级液压舵机的仿真模型，对不同控制策略进行仿真实验，分析比较各种控制策略的性能，选择最优的控制策略。
5. 研究的创新点
本研究力求在以下几个方面有所创新：1.提出一种基于虚拟现实技术的虚拟操作级液压舵机系统，增强人机交互体验，提高操作的安全性。
2.针对虚拟操作级液压舵机的非线性、参数不确定性等特点，研究先进的控制策略，例如自适应控制、神经网络控制等，以提高系统的控制精度和鲁棒性。
3.开发高效、稳定的力反馈控制算法，并设计相应的力反馈装置，增强操作者对舵机系统状态的感知能力，提高操控体验。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 刘胜, 刘志刚, 谭龙. 基于AMESim的电液舵机动态特性仿真研究[J]. 液压与气动, 2020(8): 10-15.
2. 邓星, 刘胜, 谭龙. 基于AMESim的电液舵机可靠性研究[J]. 液压与气动, 2019(11): 1-6.
3. 王春雷, 陈宇, 葛玉峰, 等. 基于Simulink的电液舵机系统仿真研究[J]. 液压与气动, 2018(4): 41-46.
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