1. 本选题研究的目的及意义
随着我国经济的快速发展和基础设施建设的不断推进，门式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在港口、码头、铁路、桥梁等领域得到了广泛应用。
门机立柱作为门式起重机的关键承载结构，其焊接质量直接关系到整机的安全性和可靠性。
传统的门机立柱焊接主要依靠人工操作，存在着效率低、成本高、质量不稳定等问题。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来，随着智能制造技术的快速发展，智能焊接机器人在焊接领域的应用越来越广泛。
国内外学者在智能焊接机器人技术、焊接工艺优化等方面开展了大量研究工作，并取得了一系列重要成果。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本选题的主要内容是基于智能焊接机器人的门机立柱的焊接工艺设计，主要包括以下几个方面：1.对门机立柱的结构特点和焊接工艺要求进行分析，确定智能焊接机器人在门机立柱焊接中的适用性。
2.对智能焊接机器人系统进行概述，包括其组成、运动控制方式、焊接参数在线监测与调整方法等。
3.针对门机立柱的具体结构和材料特性，设计合理的焊接坡口形式、焊接参数和焊接顺序，并制定完整的焊接工艺方案。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的方法，具体步骤如下：1.文献调研：查阅国内外相关文献，了解门机立柱焊接工艺现状、智能焊接机器人技术发展趋势以及相关理论基础，为本研究提供理论支撑。
2.门机立柱焊接工艺分析：分析门机立柱的结构特点、材料特性、焊接工艺难点以及焊接质量要求，为后续焊接工艺设计提供依据。
3.智能焊接机器人系统选型：根据门机立柱的焊接工艺要求，选择合适的智能焊接机器人系统，包括机器人本体、控制系统、焊接电源、传感器等。
5. 研究的创新点
本研究的创新点在于：1.将智能焊接机器人技术应用于门机立柱焊接领域，探索了智能化焊接技术在大型结构件焊接中的应用，为提高门机立柱的焊接质量和效率提供了一种新的解决方案。
2.针对门机立柱的具体结构和材料特性，设计了合理的焊接坡口形式、焊接参数和焊接顺序，并制定了完整的焊接工艺方案，为门机立柱的智能化焊接提供了技术支持。
3.通过仿真分析和实验验证相结合的方法，对所设计的焊接工艺方案进行了评估和优化，保证了焊接工艺方案的可行性和有效性，为实际生产提供了可靠的理论依据。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.李亮，王军，张强，等.基于激光视觉传感的焊接机器人轨迹跟踪控制[J].机械工程学报，2019，55(11):131-140.
2.王伟，李建勇，王殿龙.基于改进YOLOv3的焊接机器人焊缝识别方法[J].焊接学报，2022，43(04):101-109.
3.张鹏飞，孙振忠，陶波，等.基于数字孪生的智能焊接机器人系统研究进展[J].焊接学报，2021，42(01):1-9 72.
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