1. 本选题研究的目的及意义
随着现代制造业的快速发展，对零件加工精度和表面质量的要求越来越高。
砂轮作为磨削加工的关键工具，其形貌精度直接影响着最终的加工效果。
传统的砂轮修形方法效率低下、精度难以保证，难以满足现代制造业的需求。
2. 本选题国内外研究状况综述
砂轮数控修形技术是现代制造领域的重要研究方向之一，近年来取得了显著进展。
1. 国内研究现状
国内在砂轮数控修形领域起步较晚，但发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题的主要研究内容包括以下几个方面：
1.砂轮修形系统需求分析:分析砂轮数控修形的工艺要求，确定系统的功能需求和性能指标，为系统设计提供依据。
2.系统硬件平台搭建:选择合适的倍福运动控制器、伺服电机、驱动器等硬件设备，搭建系统的硬件平台，并完成硬件之间的连接和调试。
4. 研究的方法与步骤
本课题将采用理论研究和实验研究相结合的方法，按照以下步骤逐步开展：
1.需求分析与方案设计:深入研究砂轮数控修形技术，分析其工艺特点和技术难点，明确系统的功能需求和性能指标。
在此基础上，设计系统的总体方案，包括硬件平台选型、软件架构设计、运动控制算法选择等。
2.系统硬件平台搭建:根据方案设计，选用倍福运动控制器、伺服电机、驱动器等硬件设备，搭建系统的硬件平台。
5. 研究的创新点
本课题的创新点主要体现在以下几个方面：
1.基于倍福运动控制器的砂轮修形软件开发:将倍福运动控制器应用于砂轮数控修形系统，利用其高精度、高响应速度等特点，提高系统的控制性能。
2.高效、高精度的运动控制算法研究:针对砂轮修形的特殊要求，研究和开发高效、高精度的运动控制算法，例如基于NURBS插补的平滑轨迹规划算法、基于前瞻控制的振动抑制算法等，以提高修形精度和效率。
3.友好的软件人机界面设计:设计简洁、直观的软件人机界面，方便用户操作和使用。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 李亮, 王立平, 陈超. 基于倍福TwinCAT3的数控磨床多轴运动控制系统设计[J]. 制造技术与机床, 2022(7): 135-140.
2. 王伟, 谢毛凯, 王恒, 等. 基于倍福平台的五轴数控系统刀具半径补偿研究[J]. 制造技术与机床, 2021(3): 178-183.
3. 张凯, 谢兵, 陈家瑞, 等. 基于倍福TwinCAT3的开放式数控系统伺服轴模块设计[J]. 机床与液压, 2020, 48(19): 152-156.
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