1. 本选题研究的目的及意义
随着机载LiDAR技术的快速发展，其在城市三维建模、森林资源调查、地形测绘等领域发挥着越来越重要的作用。
机载LiDAR能够快速获取高精度、高密度的点云数据，但由于受到传感器自身、飞行平台、地面环境等因素的影响，获取的原始点云数据中往往包含大量的噪声，例如地面点、植被点、建筑物点等混合在一起，这严重影响了后续的数据处理和应用。
因此，对机载LiDAR点云数据进行滤波处理，提取出地面点，是进行数字地形模型（DTM）构建、地物分类、特征提取等应用的关键步骤，具有重要的现实意义。
2. 本选题国内外研究状况综述
机载LiDAR数据滤波是点云数据处理领域的一个重要研究方向，近年来国内外学者对此进行了大量的研究，并取得了一系列成果。
1. 国内研究现状
国内学者在机载LiDAR数据滤波方面做了大量研究，取得了一些有意义的成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究的主要内容包括以下几个方面：
1.机载LiDAR数据特点与滤波原理分析：-分析机载LiDAR数据特点，包括数据采集方式、数据结构、误差来源等。
-研究现有滤波方法的基本原理、优缺点和适用范围，为新方法的设计提供参考。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用以下方法和步骤：
1.文献调研阶段：-深入研究国内外机载LiDAR数据滤波方法的最新进展，了解现有算法的优缺点和适用范围。
-重点关注基于模型的滤波方法，特别是与扫描线几何特征相关的研究成果。
-收集和整理相关文献资料，为后续研究提供理论基础和技术支撑。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.提出了一种新的基于扫描线组模型的机载LiDAR数据滤波方法。
与传统方法相比，该方法能够更好地利用LiDAR数据的空间几何信息，提高地面点提取的精度和效率。
2.构建了扫描线组模型，并对其关键参数进行了分析和优化。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1]李清泉,王树森,刘彬,等.机载LiDAR技术在电力线巡检中的应用[J].测绘科学,2017,42(8):1-5.
[2]张小红,沈强,毛伟.基于角度约束的机载LiDAR数据滤波算法[J].测绘通报,2018(11):56-60.
[3]赵峰,刘先林,黄先锋,等.机载LiDAR数据滤波方法研究进展[J].地理空间信息,2020,18(05):7-12 18.
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