1. 研究目的与意义
当代社会机器人发展迅速，在工业、林业、医用等各个领域都有运用到机器人搬运，因此，研究此课题也与实际社会研究问题相接轨，具有一定程度现实意义。
C语言作为一门通用的、并且非常基础的计算机语言，应用十分广泛，以一个标准规格写出的C语言程序能够在许多电脑平台上进行编译，本次课题建立在算法的设计上，以keil为开发环境，通过STC-ISP烧录程序将程序烧录到单片机控制机器人行走，是对大学所学的一部分知识的总结和检验。
2. 研究内容和预期目标
本课题分三部分进行研究：1、熟悉机器人硬件整体布局了解各部分硬件的作用以及接线情况，对于主要硬件清楚其性能等。
2、实现机器人搬运的路径算法设计设计出的算法能够实现各种情况下的搬运目标，并且结合实际情况进行优化。
3、程序设计实现算法功能在keil环境中编程实现，能够实际搬运物体到达指定位置，并且完成对程序的调试。
3. 国内外研究现状
随着生产力提高，科学技术的迅速发展，机器人已经变得非常普遍，同时越来越智能化，机器人发展分为三个阶段，而第三代机器人就是智能机器人。
智能机器人不仅能够做到高度仿真，而且能够广泛用于各行各业，尤其是用于工业等。
另外由于军需，机器人仍处在高速发展中，例如#8220;BIGDOG#8221;美国大狗，形似机械狗的四足仿生机器人，不仅可以跋山涉水且时速高达7千米，并且能够承载重物，用于搬运军用物资。
4. 计划与进度安排
2022-11-20至2022-12-20同老师学习和探讨毕业设计的有关问题,定下本次毕业设计的题目；2022-12-26 至2022-1-20 设计出两种路径规划算法，并且结合相关问题对其中一种算法进行算法优化，根据这种算法在keil中编程；2022-1-26至2022-2-28 对编程实现的机器人直行前进、后退、转弯等基本函数进行调试；2022-3-1 至2022-5-10 根据算法完善主函数功能，对完成的设计进行测试，并撰写论文。
2022-5-12至2022-5-20 听取毕业设计指导老师的意见，对毕业设计论文初稿进行修改。
2022-5-23至 2022-6 论文终稿的修订，准备相关文档和材料和答辩的材料。
5. 参考文献
陈巍.基于机器人竞赛的大学生创新能力的培养；赵汝海.基于16位单片机的比赛机器人控制技术的研究；王文凭,李天培.一种智能搬运机器人的设计与实现；王丽.移动机器人路径规划方法研究；李涛.基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究；杜树青.基于Proteus和Keil C51的单片机设计与仿真；康亮.自主移动机器人运动规划的若干算法研究；陈少斌.自主移动机器人路径规划及轨迹跟踪的研究；张捍东.移动机器人路径规划技术的现状与展望；贺龙豹.竞赛用搬运机器人的设计与实现；
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