全文总字数:4374字
1. 研究目的与意义(文献综述)
论文目的
无人驾驶汽车是通过车载传感器系统来感知和获得道路环境信息,车辆位置、障碍物信息等,并通过信息分析来决定汽车的行驶状况或行车路线,控制车辆安全、稳定、可靠地达到预定目标的智能汽车。目前,传感器有红外图像传感器、可视图像传感器、激光雷达、超声波传感器、毫米波雷达等种类。传感器的发展是衡量一个国家工业水平和科研实力的重要指标。本课题拟搜集近几年国内外关于无人驾驶车用传感器的论文和专利,并通过对比分析国内外汽车传感器的发展趋势。
论文意义
2. 研究的基本内容与方案
基本内容:
(1)理论阐述:介绍无人驾驶汽车车载传感器的基本概念,包括各种传感器的定义、种类和特性等;
3. 研究计划与安排
周 次(时间) | 工作内容 |
18~19周(2019.1.2~2019.1.11) | 毕业实习。 |
19~20周(2019.1.7~2019.1.18) | 分组、确定选题、收集并了解有关无人驾驶汽车传感器的资料。 |
1周(2019.2.18~2019.2.22) | 外文文献翻译及消化资料,撰写文献检索摘要、文献综述初稿及开题报告初稿。 |
2周(2019.2.25~2019.3.1) | 分组进行开题讨论,提出疑问并寻求解答,修改开题报告;提交实习日记及实习报告。 |
3~5周(2019.3.4~2019.3.22) | 完成并提交外文翻译译文、文献检索摘要、文献综述及开题报告。 |
6~10周(2019.3.25~2019.4.26) | 撰写论文,提交中期审查报告,对下阶段可能存在的问题进行思考并寻求解答。 |
11~14周(2019.4.29~2019.5.24) | 指导老师修改论文并定稿,网上查重,审查通过并打印,提交所有毕业论文资料。 |
15周(2019.5.27~2019.5.31) | 学生提出答辩申请,并制作PPT为答辩做准备;教师审阅论文,并审查答辩资格。 |
16周(2019.6.3~2019.6.7) | 参加答辩。 |
4. 参考文献(12篇以上)
[1] Bécsi T, Aradi S, Fehér á, et al. Autonomous Vehicle FunctionExperiments with Low-Cost Environment Sensors[J]. Transportation ResearchProcedia, 2017, 27: 333-340.
[2] Singh A K, Negi A, Azad S, etal. Fuzzy Based Controller for Lidar Sensor of an Autonomous Vehicle[J]. EnergyProcedia, 2017, 117: 1160-1164.
[3] Kutila M, Pyyknen P, Lybeck A,et al. Towards Autonomous Vehicles with Advanced Sensor Solutions[J]. WorldJournal of Engineering and Technology, 2015, 03(03): 6-17.
以上是毕业论文开题报告,课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。