1. 研究目的与意义
随着未来新经济增长和物联网的推进，室内定位技术应用领域越来越广，而超宽带定位技术由于其穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、定位精度极高等特性，更加适用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。
本课题设计了测距装置包括：UWB基站、嵌入UWB测距单元的定位装置以及单片机等。
测距系统主要包括：无线电信号的发送与接收、放大、V/F转换、数据采集和显示系统的设计。
2. 课题关键问题和重难点
课题关键问题：(1)、掌握利用UWB测距的工作原理及方法。
(2)、掌握STM32系列单片机技术及编程方法。
(3)、掌握测距测试误差的分析及计算。
3. 国内外研究现状（文献综述）
一、UWB测距系统结构框图。
UWB基站发射信号通过功率放大器后，信号增强通过天线发射出去，遇到定位标签后返回；当天线接收到UWB信号后，通过低噪放放大器放大后再经过衰减器接入UWB测距芯片；UWB基站输出电信号。
电信号再经过放大和V/ F 变换输入到单片机，单片机对传输过来的数据运用测距算法将距离计算出来，然后驱动LED数码管显示。
4. 研究方案
按照系统设计功能的要求，初步确定控制系统包括硬件和软件系统两部分。
UWB基站发射信号通过功率放大器后，信号增强通过天线发射出去，遇到定位标签后返回；当天线接收到UWB信号后，通过低噪放放大器放大后再经过衰减器接入UWB测距芯片；UWB基站输出电信号。
电信号再经过放大和V/ F 变换输入到单片机，单片机对传输过来的数据运用测距算法将距离计算出来，然后驱动LED数码管显示。
5. 工作计划
第1周：了解毕业设计任务，收集资料第2周: 熟悉UWB测距的结构及工作原理 第3周: 学习 单片机的原理与应用。
第4周: 在此基础上写出毕业设计的开题报告，提出设计方案，并完成相关英文资料的翻译。
第5周:熟悉了解 UWB测距系统各模块的组成及工作原理。
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
