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1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1 研究目的及意义
1.1.1 研究目的
随着无人机技术的发展，无人机的应用已经渗透到生活的方方面面。无人机尺寸小，速度多变，飞行环境复杂，使得无人机导航变得尤为重要。目前飞行器所使用的导航系统，能适应全天候、全球性应用的确实不多。传统无线电导航，如塔康（TACAN）等，在应用上存有很多的限制和不便之处。目前无人机导航技术主要有基于飞机内部惯性测量单元（IMU）的惯性导航、基于全球定位系统（GPS）的GPS坐标导航，这些方式使用环境有限，而且易受干扰，精度较差，无法很好地应用。
2. 研究的基本内容与方案
2.1 整理研究方案
为了研究的方便，本课题拟定对一个形状为三角形的降落标志进行识别。课题目标为对降落标志的识别，完成自动跟踪和自动降落的任务。无人机首先通过GPS定位获取经纬度信息，使无人机飞行到大致位置，无人机的控制权交给图像识别。图像识别部分包含了图像矫正，缩放，降噪，二值化，识别目标标志，计算无人机行进路线，发送指令给无人机等步骤，流程框图如图1所示。
3. 研究计划与安排
第1－2周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。
第3－4周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。
第5－6周：确定系统总体方案，学习与研究相关的函数。
4. 参考文献（12篇以上）
[1] Zhang Z. A FlexibleNew Technique for Camera Calibration[J]. IEEE Transactions on PatternAnalysis and Machine Intelligence, 2000, 22(11): 1330-1334.
[2] Ramalingam S, Sturm P.A Unifying Model for Camera Calibration[J]. IEEE Transactions on PatternAnalysis Machine Intelligence, 2017, 39(7):1309-1319.
[3] Liu W, Anguelov D, ErhanD, et al. SSD: Single shot multibox detector[C]. European conference oncomputer vision: Springer, Cham, 2016: 21-37.
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