1. 研究目的与意义
随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。
但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。
展望未来，超声波测距仪作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为：研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要；继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别；研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题；大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。
2. 课题关键问题和重难点
1.课题关键问题（1）基于市面已有设备或材料完成超声波测距系统的硬件设计；（2）基于MCU及硬件设计完成超声波测距系统的软件实现；（3）选择合适的算法，提升测距的精度和效率；（4）基于实验结果进行误差分析进一步提高精度2.难点（1）当前市面上针对超声波测距相应传感器与材料众多，为了实现手持便携和高精度的要求需选择合适的模块及材料及相应的外围电路完成对应的硬件系统设计；（2）针对指定的MCU完成对应开发平台的搭建以及针对开发平台对应开发操作的使用；（3）针对手持便携的要求保证软件系统的稳定性和易用性；（4）针对高精度的要求选择合适的算法实现高精度的测量；（5）针对数据结果进行相应的误差分析，进一步实现测量精度的提高
3. 国内外研究现状（文献综述）
国外在提高超声波测距方面做了大量的研究，国内的学者也作了相关的研究。
中国测试技术研究所李茂山在《超声波测距原理及实践技术》中详细地阐述了超声波的测距原理，并给出了实现超声波测距的具体框图，并讨论了影响超声波测距精度的几种原因。
在本文中，他并未提及超声波测距所需的一些具体电路，只是给出了测距一般所需的电路名称，没有提及各种电路问的匹配。
4. 研究方案
1.设计方案超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差t,然后求出距S=Ct/2，式中的C为超声波波速。
由于超声波也是一种声波，其声速C与温度有关。
在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。
5. 工作计划
第1周： 查找文献和翻译文献 第2周： 撰写开题报告 第3周： 系统的总体设计和规划 第4周： 系统电路模块的设计 第5周： 系统电路模块的验证第6周： 软件程序设计第7周： 软件功能验证第8周： 系统的整合第9周： 系统的测试和验证第10周：系统的实验数据收集第11周：规整毕设资料，撰写论文 第12周：提交论文 第13周：准备答辩 第14周：毕设结束工作
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