1. 研究目的与意义
直流电动机在这类电机中广泛应用，具有良好的起动和制动性能。
电力驱动自动控制系统等 技术。
最传统的电机控制系统采用 PID 控制，其设计优点是 结构简单，控制精度高。
2. 课题关键问题和重难点
课题关键问题：1.在直流电机系统启动后，运行的过程中可能会遇到各种各样的干扰，对于系统抗干扰性加强是课题的关键问题2.在直流电机系统启动后，运行的过程中直流电机系统对于转速数值的计算是否稳定，是否会出现失真也是课题一个关键问题3.系统设计完成后，整个系统的设计选材上面是否是经济的，对于今后的生产成本上能否降到最低的问题。
难点：1.在设计直流电机调速系统的时候尽可能的提高精度，让结果趋于精确值2.元器件的选择，电路的排版，尽量让系统消耗低，降低系统运行的能耗，从而达到节能减排的目的。
3. PID 算法可以计算出控制器的输出量，在计算的时候往往会出现误差，改进PID算法当存在误差或者精度不足时减少对控制量的影响。
3. 国内外研究现状（文献综述）
近些年随着微型计算机、集成电路、新型电子器件及新的传感器的成熟应用，直流电动机控制装置也继续向前发展。
在微机直流电气传动控制系统的应用中，倾向于数字化、智能化的思路，极大地促进了电气传动的发展。
近年来，一些先进国家已推出大规模使用微机控制为核心的直流电气传动设备。
4. 研究方案
1．硬件方案要控制直流电机转速，硬件电路要求比较高，它决定直流电机调速的精度。
采用PID控制器，因此需要设计一个闭环直流电机控制系统。
该系统采用脉宽调速，使电机速度等于设定值，并且实时显示电极的转速值。
5. 工作计划
第3周： 系统的总体设计和规划 第4周： 系统电路模块的设计 第5周： 系统电路模块的验证第6周： 软件程序设计第7周： 软件功能验证第8周： 系统的整合第9周： 系统的测试和验证第10周：系统的实验数据收集第11周：规整毕设资料，撰写论文 第12周：提交论文 第13周：准备答辩 第14周：毕设结束工作（1）文档 3000汉字的英文翻译并附原文； 开题报告一份，总字数不少于3000汉字； 毕业设计报告（论文）一份，字数不少于10000汉字，符合规范化格式要求。
（2）实物成果（如：图纸、软硬件、产品等）的规格与数量或性能指标要求 ① 完成基于单片机的直流电机调速系统的基本功能； ② 根据需要进行标准化设计； ③ 搭建测试系统，验证功能
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