1. 研究目的与意义
随着计算机，微电子技术的快速发展，智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展。
智能小车系统以迅猛发展的汽车电子技术为背景，涵盖了电子，计算机，机械，传感技术等多个学科。
小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人生产线，服务机器人等领域。
2. 课题关键问题和重难点
关键问题：1.选取红外传感器和单片机，在满足性能指标的前提下要具备良好的性价比。
2.单片机与红外传感器结合完成识别黑色轨迹的工作3.电机舵机驱动和单片机连接，使智能小车能以黑线为轨迹前进行驶并自动调整方向沿着黑线行驶。
难点：1.编写相应程序算法使其实现快速、灵敏、准确完成识别黑色轨迹的工作和电机舵机驱动，使智能小车能以黑线为轨迹前进行驶并自动调整方向。
3. 国内外研究现状（文献综述）
世界各国在智能微型车领域进行了很多研究，己经应用于各个领域，在探测和军事领域使用特别多。
近年来，我国也开展了很多研究工作，以满足不同用途的需要。
世界各国开发、研制星球探测车系统己经有了多年的历史。
4. 研究方案
硬件控制器方案：按照题目要求，控制器主要用于控制电机，通过相关传感器对路面的轨迹信息进行处理，并将处理信号传输给控制器，然后控制器做出相应的处理，实现电机的前进，舵机改变方向，保证在允许范围类实现跷跷板的平衡。
方案一：可以采用AT89S52作为系统控制的方案。
AT89S52单片机运算能力强，软件编程灵活、自由度大，功耗低、体积小、技术成熟。
5. 工作计划
第1周： 查找文献和翻译文献 第2周： 撰写开题报告 第3周： 系统的总体设计和规划 第4周： 系统电路模块的设计 第5周： 系统电路模块的验证第6周： 软件程序设计第7周： 软件功能验证第8周： 系统的整合第9周： 系统的测试和验证第10周：系统的实验数据收集第11周：规整毕设资料，撰写论文 第12周：提交论文 第13周：准备答辩 第14周：毕设结束工作
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