1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、引言随着时代的发展和科技的进步，在如今的社会中，老年人、残障人士等一些行动困难，独自生活困难的人在人群中占据着非常大的比例，他们的需求越来越受到人们的重视和关注。
为了满足市场需求,帮助更多自理能力较低的病人服用药品,研究并设计了一款多功能自动送药小车.该小车综合当今社会所现存的多种助老助残服用药品的机器的功能,弥补了各种机器的不足之处,具有结构简单,操作方便,设计成本较低等特点。
本次课题主要是研究智能送药小车之中的载具控制部分，这样既能解决病人取药问题，又能够减轻护士以及家属的负担。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、研究或解决的问题1、小车载具控制端的基本原理和工作方式。
2、选取合适的硬件。
3、对各个模块进行测试，并最终能够实现功能。
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