1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述一、 引言随着智能领域的不断发展，智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。
智能小车的出现，解决了一些难题，使得人们不再需要在不适宜的特殊环境下工作或者去触碰对人体有害的危险品，同时也解放劳动力，将单一的体力工作交由机器工作。
智能小车的循迹地图如图所示。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、 本课题要研究或解决的问题1. 深入学习和掌握识字识别中模板匹配法基本理论和图像处理方法；2. 研究摄像头架设位置对小车图像识别循迹功能准确度的影响；3. 了解可选择的识别方案、循迹方案，分析比较其优缺点并提出自己的见解；4. 掌握实验数据的处理，分析性写作与学位论文的撰写。
本课题的核心问题是：1. 如何解决摄像头架设位置导致小车行进距离以及转弯时间的确定；2. 对小车实际行进过程中产生的图像进行处理；3. 解决数字识别中使用模板匹配时产生的误差，提高识别数字的准确性。
二、 拟采用的研究手段（途径）首先，查阅相关文献掌握数字识别中的模板匹配的基本理论以及适用条件。
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