1. 本选题研究的目的及意义
随着移动互联网、物联网、空间信息技术等新一代信息技术的快速发展，人们对定位导航的需求日益增长，已经从室内扩展到室外，从静态演变为动态，从单一功能转向多元化应用。
户外智能导航系统作为一种新兴的导航方式，利用各种传感器感知周围环境信息，结合智能算法进行路径规划和导航，为用户提供更加精准、可靠、便捷的出行服务，具有重要的研究意义和应用价值。
2. 本选题国内外研究状况综述
随着人们对户外活动的需求日益增长，以及相关技术的不断发展，户外智能导航技术近年来受到了国内外学者的广泛关注。
1. 国内研究现状
我国在户外智能导航技术方面的研究起步较晚，但近年来发展迅速。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本课题的主要研究内容包括以下几个方面：
1.户外智能导航系统需求分析:分析户外环境下导航系统的功能需求和性能需求，包括定位精度、可靠性、功耗、成本等方面的要求。
2.系统总体架构设计:设计系统的硬件架构和软件架构，确定各模块的功能和接口，选择合适的硬件平台和软件平台。
4. 研究的方法与步骤
本课题的研究将采用理论分析、实验研究和仿真验证相结合的方法。
首先，进行文献调研，了解国内外在户外智能导航技术方面的研究现状，以及相关理论和技术的发展趋势。
在此基础上，对户外智能导航系统的需求进行分析，确定系统的功能和性能指标。
5. 研究的创新点
本课题致力于探索和实现以下创新点，以期为户外智能导航技术的发展做出贡献：
1.高精度、低功耗的导航传感系统设计:研究低功耗传感器和数据处理算法，优化系统架构和功耗管理策略，以延长系统的续航时间，同时保证导航精度和可靠性。
2.基于多源信息融合的鲁棒性导航算法研究:融合GNSS、惯性传感器、视觉传感器、气压计等多源信息，研究抗干扰、抗遮挡的导航算法，提高系统在复杂环境下的定位精度和可靠性。
3.结合深度学习的智能环境感知与路径规划:利用深度学习技术，提取环境特征信息，构建语义地图，并结合用户偏好和实时路况信息，实现更加智能化的路径规划和导航。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.王建华,万群,王勇,等.多传感器数据融合算法综述[J].电子学报,2018,46(10):2350-2365.
2.刘建华,张田文.基于多传感器融合的无人机导航技术研究[J].传感器与微系统,2019,38(09):1-4 8.
3.李明,王志强,张涛,等.基于多传感器融合的SLAM技术综述[J].控制理论与应用,2020,37(03):491-503.
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