1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1. 研究背景与意义 随着智能手机平台的普及和移动通信技术的发展，基于位置的服务（Location BasedService,LBS)与人们的日常生活的联系越来越紧密，为购物、商务、旅游等活动中的寻路和出行活动提供了极大的便利。
随着定位技术的不断成熟，位置服务也逐渐从室外扩展到室内。
室内位置服务主要应用于室内导航和应急疏散等领域。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1. 主要内容（1）多层室内导航格网模型的构建：选择六边形格网作为室内导航格网数据模型构建的基础，根据室内地图Shapefile数据生成带有可/不可通行区域数据的六边形格网数据。
（2）室内路径规划实现：根据导航格网数据模型模拟索书路径规划、应急疏散路径规划。
（3）原型系统设计：能应用多种寻路算法，能够规划到检索书籍所在处的路径，能输出路径查询时间。
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