基于场模型的运动概率计算开题报告

 2024-06-05 21:52:15

1. 本选题研究的目的及意义

运动预测是人工智能领域的一个重要研究方向,其在自动驾驶、机器人导航、智能监控等领域有着广泛的应用。

传统的运动预测方法通常基于数学模型或机器学习算法,但这些方法往往难以准确地预测复杂场景下的运动轨迹。

近年来,场模型作为一种新兴的建模方法,在人群行为分析、交通流预测等领域取得了显著成效,为运动预测提供了新的思路。

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2. 本选题国内外研究状况综述

近年来,运动预测技术在理论和应用方面都取得了显著进展。

传统的运动预测方法主要基于数学模型,如卡尔曼滤波、粒子滤波等,以及机器学习算法,如支持向量机、神经网络等。

然而,这些方法在处理复杂场景下的运动预测时存在一定的局限性。

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3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题将围绕基于场模型的运动概率计算方法展开研究,主要内容包括以下几个方面:

1. 主要内容

1.场模型与运动概率:研究场模型的基本原理、常见类型以及与运动概率的关系。

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4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论研究和实验验证相结合的方法。


1.理论研究阶段:-深入研究场模型的基本原理、常见类型以及与运动概率的关系。

-分析现有运动概率计算方法的优缺点,并在此基础上提出一种基于场模型的运动概率计算方法。

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5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面:
1.提出一种基于场模型的运动概率计算方法,为运动预测提供新的思路和方法。


2.设计基于场模型的运动概率计算算法,并通过实验验证其有效性和优越性。


3.将基于场模型的运动概率计算方法应用于实际场景,并分析其应用价值和潜在问题。

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6. 计划与进度安排

第一阶段 (2024.12~2024.1)确认选题,了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段(2024.1~2024.2)查询阅读相关文献,列出提纲

第三阶段(2024.2~2024.3)查询资料,学习相关论文

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7. 参考文献(20个中文5个英文)

1. 王建华,万欣,胡俊,等.基于时空轨迹数据挖掘的运动目标概率密度预测[J].同济大学学报(自然科学版),2019,47(01):108-116.

2. 彭珍,武文,段炼.基于驾驶行为的驾驶风险场模型构建[J].交通信息与安全,2020,38(03):64-70.

3. 赵翔,杨东勇,张晓辉,等.基于改进场模型的行人运动轨迹预测方法[J].系统工程与电子技术,2019,41(12):2731-2738.

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