1. 研究目的与意义
随着社会的发展，越来越多的工业制造趋于自动控制，最大限度的将人的双手从传统作坊中解放出来，进而提高社会生产力。
自动控制技术是工业领域研究人员的重点问题[1]。
由于工业现场中被控对象的复杂性、非线性及时变等因素，很多被控对象的精确数学模型难以建立，PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。
2. 课题关键问题和重难点
(1)一组PID参数只能给定一组控制性能，即一旦PID参数确定，被控对象的动态响应确定，尤其针对大时滞环节的被控对象在响应速度、超调量两方面无法同时满足。
(2)在实际的控制过程中，由于被控对象的高度非线性、时变不确定性和纯滞后等特点，过程参数有的时候甚至连模型结构均会随时间和工作环境的变化而变化。
(3)只有不到一半的PID 控制器在实际应用过程中取得了令人满意的控制效果,大部分PID 控制系统的控制性能达不到用户所期望的要求 。
3. 国内外研究现状（文献综述）
PID控制器一种工业控制方式，主要有四种控制规律：比例控制规律、比例积分控制规律、比例微分控制规律、比例积分微分控制规律[1]。
它是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。
PID控制器由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。
4. 研究方案
针对课题的选题背景，选题意义，对此课题的国内外研究现状及论文的主要章节内容安排情况进行概括性描述。
通过仿真图像分析比例，积分，微分作用对控制性能的影响，并对模糊PID动态切换控制系统进行设计和仿真分析，采用经典的PID控制、纯模糊控制进行仿真并以其仿真结果作为参照，与模糊PID动态切换控制控制器的仿真结果进行比对和分析，验证模糊PID控制器控制品质的优越性。
具体设计可分为以下三个步骤：1.常规PID控制器的分析与仿真。
5. 工作计划
第一周：了解学校有关毕业设计要求，进行英文翻译 第二至五周：查找相关文献完成开题报告第六至八周：学习使用Matlab软件 第九至十二周：使用软件设计模糊控制器，不断修改数据，同时编写论文第十三周：修改、完善毕业设计第十四周：答辩
以上是毕业论文开题报告，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
